[发明专利]电机高效运行控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明涉及电机高效运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：S1、获取并以电机的额定转速为基准对电机转速分段以得到多个转速段；S2、从转速段中获取若干转速值，获取其对应的若干开关角；S3、对转速段内的开关角拟合以得到对应的初始开关角拟合曲线，根据初始开关角拟合曲线运行电机以得到对应的测功曲线；S4、根据测功曲线判断转速段内是否含有非优转速点，若是，获取并更新非优转速值对应的开关角以得到更新后的与转速段对应的若干开关角，执行S3，若否，则以初始开关角拟合曲线为转速段对应的最终开关角拟合曲线；分别对所有转速段执行S2及以后的步骤以得到对应的多个最终开关角拟合曲线。实施本发明能够有效的保证电机的高效运行。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，更具体地说，涉及一种电机高效运行控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

开关磁阻电机是一种调速电机，其作为继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统的最新一代调速系统，具有结构简单坚固，调速范围宽，系统可靠性高等特点，其完整系统主要有电机实体、功率变换器、控制器与位置检测器等部分组成。控制器内包含功率变换器和控制电路，而转子位置检测器则安装在电机的一端。现如今，开关磁阻电机的应用和发展取得了明显的进步，已成功地应用于电动车驱动、通用工业、家用电器和纺织机械等各个领域，功率范围从10W到5MW，最大速度高达100,000r/min。而开关磁阻电机作为一种非线性电机，其在使用过程中，如何提高其运行效率已经是应用中急需克服的课题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述部分技术缺陷，提供一种电机高效运行控制方法、装置、电子设备及存储介质。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电机高效运行控制方法，包括以下步骤：

S1、获取电机的额定转速，并以所述额定转速为基准对电机转速分段以得到多个转速段；

S2、对所述转速段按照预设间隔获取若干转速值，并获取所述若干转速值分别对应的若干开关角，其中，所述开关角包括开通角和关断角；

S3、对所述转速段内的所述若干开关角进行拟合以得到所述转速段对应的初始开关角拟合曲线，并根据所述初始开关角拟合曲线运行所述电机以得到所述转速段对应的测功曲线；

S4、根据所述测功曲线判断所述转速段内是否含有非优转速点，若是，执行步骤S5，若否，则执行步骤S6；

S5、获取并更新所述非优转速值对应的开关角以得到更新后的与所述转速段对应的所述若干开关角，执行步骤S3；

S6、以所述初始开关角拟合曲线为所述转速段对应的最终开关角拟合曲线；

S7、分别对所有所述转速段执行所述步骤S2至所述步骤S6以得到所述多个转速段分别对应的多个最终开关角拟合曲线。

优选地，在所述步骤S3中，所述对所述转速段内的所述若干开关角进行拟合包括：以二阶函数对所述若干开关角进行拟合。

优选地，在所述步骤S1中，所述以所述额定转速为基准对所述电机的运行速度分段以得到多个转速段包括：

按照低速、中速和高速三个等级对所述电机转速进行分段以得到三个转速段；其中所述低速等级对应的转速段范围为小于200RPM，所述中速等级对应的转速段范围为200RPM至所述额定转速，所述高速等级对应的转速段范围为大于所述额定转速。

优选地，本发明的一种电机高效运行控制方法，还包括：

当所述电机转速为所述高速等级时，根据所述最终开关角拟合曲线采用角度位置控制方式控制所述电机转速；

当所述电机转速为所述中速等级时，根据所述最终开关角拟合曲线采用变角度斩波控制方式控制所述电机转速；