[发明专利]一种空调室外机控制方法及系统、计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种空调室外机控制方法及系统、计算机可读存储介质，空调室外机控制方法包括步骤：获取室外机换热器的压力值以及上一次采样的偏差值；根据所述压力值和预设目标压力值，确定所述压力值对应的偏差值；根据所述偏差值和上一次采样的偏差值，确定偏差值变化率；根据所述偏差值和所述偏差值变化率，调整所述室外机风机的转速。由于根据偏差值和偏差值变化率，调整室外机风机的转速，除了考虑到偏差值的大小，还考虑到偏差值变化率的大小，在偏差值变化率稳定变化时，可以确保风机转速较稳定，不会出现超调现象而引起风机转速忽大忽小的情况。

技术领域

本发明涉及空调器室外机控制技术领域，尤其涉及的是空调室外机控制方法及系统、计算机可读存储介质。

背景技术

与传统家用空调相比，多联式空调系统由于搭配室内机数量更多，负荷变化更加突出，因此多联室外机往往采用变频风机控制室外机换热效率，间接控制室外机换热器的压力。

PID(Proportional Integral Derivative)控制(即比例、积分、微分控制)由于其算法简单、鲁棒性好及可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中。然而，对于风机这类多干扰、大滞后、非线性的负载，应用PID控制器时，经常会出现超调现象，导致外风机转速不稳定。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种空调室外机控制方法及系统、计算机可读存储介质，以解决现有技术中室外机风机转速不稳定的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种空调室外机控制方法，其中，包括步骤：

获取室外机换热器的压力值以及上一次采样的偏差值；

根据所述压力值和预设目标压力值，确定所述压力值对应的偏差值；

根据所述偏差值和上一次采样的偏差值，确定所述压力值对应的偏差值变化率；

根据所述偏差值和所述偏差值变化率，调整所述室外机风机的转速。

作为进一步的改进技术方案，所述根据所述偏差值和所述偏差值变化率，调整所述室外机风机的转速，包括：

根据所述偏差值和所述偏差值变化率，确定所述压力值对应的室外机风机的转速变量值；

根据所述转速变量值调整所述室外机风机的转速。

作为进一步的改进技术方案，所述根据所述偏差值和所述偏差值变化率，确定所述压力值对应的室外机风机的转速变量值，包括：

根据所述偏差值和所述偏差值变化率，确定所述压力值对应的目标参数值；

根据所述目标参数值，确定所述压力值对应的室外机风机的转速变量值。

作为进一步的改进技术方案，所述目标参数值包括：所述偏差值、归一化偏差值、归一化偏差值变化率以及上一次采样的偏差值中的一个或多个；其中，所述归一化偏差值根据所述偏差值和第一预设归一化参数的比值大小确定，所述归一化偏差值变化率根据所述偏差值变化率和第二预设归一化参数的比值大小确定。

作为进一步的改进技术方案，所述根据所述偏差值和所述偏差值变化率，确定所述压力值对应的目标参数值，包括：

当所述偏差值的绝对值大于第一偏差阈值时，所述目标参数值包括：所述偏差值和所述归一化偏差值；

当所述偏差值的绝对值大于第二偏差阈值，且所述偏差值的绝对值小于或等于所述第一偏差阈值，且所述偏差值和所述偏差值变化率的乘积为负数时，所述目标参数值包括：偏差值、归一化偏差值以及归一化偏差值变化率；其中，所述第一偏差值阈值大于所述第二偏差值阈值；