[发明专利]磁性液体减振装置有效
申请号: | 202011193026.4 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112211940B | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 李德才;李英松;刘霄;李钲皓;韩鹏栋;任思杰 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | F16F6/00 | 分类号: | F16F6/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 王海燕 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 磁性 液体 装置 | ||
本发明公开了一种磁性液体的减振装置,所述磁性液体的减振装置包括壳体、弹性体和磁性件,弹性体设于壳体内,弹性体具有容纳腔,容纳腔内注入磁性液体,弹性体的外周面与壳体的内周面贴合,容纳腔的内壁面包括顶壁面和底壁面,顶壁面为向下凸出的弧形面,所述底壁面为向下凹陷的弧形面,顶壁面与底壁面之间的距离沿从容纳腔的中心到容纳腔的外周侧逐渐减小,磁性件设于容纳腔内,磁性件包括顶面和底面,磁性件的顶面为与顶壁面平行的弧形面,磁性件的底面为与底壁面平行的弧形面,磁性件的顶面与顶壁面间隔开,磁性件的底面与底壁面间隔开。本发明的磁性液体减振装置在多个方向上均具有回复力,从而可以针对多个振动方向进行减振,减振效果好。
技术领域
本发明涉及减振技术领域,具体地,涉及一种磁性液体减振装置。
背景技术
磁性液体减振器对于惯性力的敏感度比较高,具有结构简单、体积小、耗能大和寿命长等优点。由于航天器的特殊飞行环境,应尽量减小其自身的体积、重量,因此磁性液体减振器非常适合对长直物体的低频率、小振幅的减振。
相关技术中,磁性液体减振器多为被动阻尼减振器,磁性液体阻尼减振器大多采用了水平对置的结构,利用了两块永磁体作为惯性质量块进行减振,中间用连接棒连接,当外界振动时,质量块和壳体之间的相对运动造成磁性液体在质量块和壳体之间进行往复运动,从而产生粘性损耗,该设计采用对称结构,保证了往复运动的稳定性,然而由于质量块中间用连接棒连接,导致了质量块只能在永磁体的轴向进行单一方向的运动,减振效果差。
发明内容
为此,本发明的实施例提出一种磁性液体减振装置,所述磁性液体减振装置可以对多个振动方向进行减振,减振效果好。
根据本发明实施例的磁性液体减振装置包括:壳体;弹性体,所述弹性体设于所述壳体内,所述弹性体具有容纳腔,所述容纳腔内注入磁性液体,所述弹性体的外周面与所述壳体的内周面贴合,所述容纳腔的内壁面包括顶壁面和底壁面,所述顶壁面为向下凸出的弧形面,所述底壁面为向下凹陷的弧形面,所述顶壁面与所述底壁面之间的距离在所述顶壁面或底壁面的弧形延伸方向上沿从所述容纳腔的中心到所述容纳腔的外周侧逐渐减小;磁性件,所述磁性件设于所述容纳腔内,所述磁性件包括顶面和底面,所述磁性件的顶面为与所述顶壁面平行的弧形面,所述磁性件的底面为与所述底壁面平行的弧形面,所述磁性件的顶面与所述顶壁面间隔开,所述磁性件的底面与所述底壁面间隔开。
根据本发明实施例的磁性液体减振装置,通过将顶壁面与底壁面之间的距离设置成在顶壁面或底壁面的弧形延伸方向上沿从容纳腔的中心到容纳腔的外周侧逐渐减小,在容纳腔内设置磁性件,可以利用磁性件在容纳腔内的运动吸收振动能量,且附着在磁性件外周的磁性液体与容纳腔的内壁摩擦耗能,磁性件可以沿顶壁面和底壁面的任意弧形延伸方向运动,即磁性液体减振装置在多个方向上均具有回复力,从而可以针对多个振动方向进行减振,减振效果好。
在一些实施例中,所述顶壁面和所述底壁面中的至少一个上设有凸起,所述凸起为多个,多个所述凸起沿所述弧形延伸方向间隔布置。
在一些实施例中,所述壳体包括第一壳体和第二壳体,所述第一壳体的顶端与所述第二壳体的底端相连,所述第一壳体的顶端向所述第二壳体开口,所述第二壳体的底端朝向所述第一壳体开口,所述弹性体的一部分的外表面与所述第一壳体的内表面贴合,所述弹性体的另一部分的外表面与所述第二壳体的内表面贴合。
在一些实施例中,所述第一壳体的内表面为与所述顶壁面平行的弧形面,所述第二壳体包括中间部分和外周部分,所述中间部分的外周与所述外周部分相连,所述外周部分的内表面为平面,所述中间部分的内表面为与所述顶壁面平行的弧形面。
在一些实施例中,所述第二壳体还包括连接部分,所述连接部分连接所述中间部分和所述外周部分,所述连接部分的长度方向与所述外周部分的长度方向成夹角。
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