[发明专利]一种无人机自主智能绕塔巡检系统

权利要求书

1.一种无人机自主智能绕塔巡检系统，其特征在于，包括无人机，无人机上设有卫星定位模块、惯性组合导航模块、监控系统和图像采集系统，监控系统分别与卫星定位模块、惯性组合导航模块和图像采集系统相连接，图像采集系统、监控系统均与前端识别模块相连接。

2.根据权利要求1所述的无人机自主智能绕塔巡检系统，其特征在于，所述图像采集系统包括云台相机，云台相机分别与监控系统、前端识别模块相连接。

3.根据权利要求1所述的无人机自主智能绕塔巡检系统，其特征在于，所述前端识别模块包括用户界面、路径规划子系统、安全分析子系统、电力杆塔本体知识库、无人机性能参数库和可视化引擎模块，用户界面分别与路径规划子系统、安全分析子系统、可视化引擎模块相连接，安全分析子系统分别与电力杆塔、电力杆塔本体知识库相连接，路径规划子系统分别与电力杆塔本体知识库、无人机参数库相连接，可视化引擎模块分别与电力杆塔本体知识库、无人机参数库相连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的无人机自主智能绕塔巡检方法，其特征在于，其步骤如下：

步骤一：将网络RTK高精度定位技术与视觉跟踪技术相融合，实现无人机绕塔巡检时对目标物自动跟踪、捕捉及高清影像的精准采集；

步骤二：研究基于AI技术的无人机机载前端智能识别技术，建立无人机巡检影像机前端机载智能识别模型；

步骤三：搭建超远程宽带无人机数据实时传输网络，开展超远程无人机巡检操控技术研究，为无人机巡检影响前端机载智能识别提供技术支撑。