[发明专利]罐体防波板的装配装置以及装配方法

权利要求书

1.一种罐体防波板的装配装置，其特征在于，所述装配装置包括：

输送机构，所述输送机构的一端设置在罐体外侧，所述输送机构的另一端可操作地移动至所述罐体内部；

夹紧定位机构，所述夹紧定位机构设置在所述输送机构的另一端上，所述夹紧定位机构包括电动推杆、导向杆、连杆以及卡爪，其中：

所述电动推杆绕所述电动推杆的轴向可转动地连接在所述输送机构的另一端上，所述电动推杆的输出端可操作地沿所述电动推杆的轴向往返移动；

所述导向杆设置有多个，多个所述导向杆的一端均固定连接在所述电动推杆的周面上，多个所述导向杆的另一端均沿所述电动推杆的径向呈辐射状设置；

所述卡爪也设置有多个，所述卡爪和所述导向杆一一对应设置，所述卡爪的一端滑动连接在对应的所述导向杆上，所述卡爪的另一端向远离所述输送机构的方向延伸；

所述连杆也设置有多个，所述连杆和所述卡爪一一对应设置，所述连杆的另一端可转动地连接在所述电动推杆的输出端上。

2.根据权利要求1所述的罐体防波板的装配装置，其特征在于，所述夹紧定位机构还包括：

回转套筒，所述回转套筒连接在所述输送机构的另一端上，所述电动推杆可转动地设置在所述回转套筒中；

第一驱动电机，所述第一驱动电机固定设置在所述回转套筒上，所述第一驱动电机的输出端可做旋转运动；

第一齿轮，所述第一齿轮固定设置在所述第一驱动电机的输出端上；

第二齿轮，所述第二齿轮固定套装在所述电动推杆上，所述第二齿轮和所述第一齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的罐体防波板的装配装置，其特征在于，所述回转套筒通过销轴和所述输送机构的另一端可转动连接，所述销轴为所述电动推杆的水平径向；

所述装配装置还包括伸缩单元，所述伸缩单元具有固定端和伸缩端，所述伸缩单元的固定端设置在所述输送机构的另一端上，所述伸缩单元的伸缩端可转动地连接在所述回转套筒上。

4.根据权利要求3所述的罐体防波板的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括：

限位单元，所述限位单元固定设置在所述输送机构的另一端上，所述限位单元位于所述回转套筒的正下方。

5.根据权利要求1所述的罐体防波板的装配装置，其特征在于，所述输送机构包括过渡框架、第一伸缩臂以及第二伸缩臂，所述过渡框架设置在所述罐体外侧，所述第一伸缩臂通过第一驱动机构可滑动地穿过所述过渡框架，所述第二伸缩臂通过第二驱动机构可滑动地穿过所述第一伸缩臂，所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构均包括：

第二驱动电机，所述第二驱动电机固定设置在所述过渡框架或所述第一伸缩臂上，所述第二驱动电机的输出轴可做旋转运动；

第三齿轮，所述第三齿轮固定设置在所述第二驱动电机的输出轴上；

齿条，所述齿条固定设置在所述第一伸缩臂或所述第二伸缩臂上，所述齿条和所述第三齿轮啮合传动。

6.根据权利要求5所述的罐体防波板的装配装置，其特征在于，所述过渡框架的顶部内侧和底部内侧均间隔设置有多个第一导向滚轮；

所述第一伸缩臂远离所述过渡框架的一端的顶部内侧和底部内侧均间隔设置有多个第二导向滚轮。

7.根据权利要求5所述的罐体防波板的装配装置，其特征在于，所述输送机构还包括支撑框架，所述过渡框架通过第三驱动机构可在所述支撑框架上沿竖向往返运动，所述第三驱动机构包括：

第三驱动电机，两个所述第三驱动电机相对固定设置在所述支撑框架的顶部，所述第三驱动电机的输出端做旋转运动；

链轮，每个所述第三驱动电机的输出端上均对应设置有一个所述链轮；

链条，所述链条和所述链轮对应设置，所述链条的上端缠绕在对应的所述链轮上，所述过渡框架的两侧悬挂在两个所述链条的下端。

8.根据权利要求7所述的罐体防波板的装配装置，其特征在于，所述过渡框架的顶部外侧和底部外侧均间隔设置有两个第三导向滚轮，每个所述第三导向滚轮均滚动设置在所述支撑框架的竖向侧面上，且，所述支撑框架位于同一面上的两个所述第三导向滚轮之间。