[发明专利]一种剥料装置及上下料设备

权利要求书

1.一种剥料装置，其特征在于，包括：

剥料工作台(21)，其用于承载胶带，所述胶带远离所述剥料工作台(21)的一侧为粘接面，所述粘接面用于粘附片料，在所述片料上设置有多个第二待组装件，在所述剥料工作台(21)的两端分别设置有进口(211)和出口(212)；

胶带传送机构(22)，其设置于所述剥料工作台(21)的下方，所述胶带传送机构(22)被配置为传送所述胶带并将所述胶带分别张紧绕设于所述进口(211)和所述出口(212)，所述胶带位于所述出口(212)两侧的部分呈夹角设置，使所述第二待组装件在所述出口(212)处与所述片料相分离。

2.根据权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，在所述剥料工作台(21)上设置有吸嘴，所述吸嘴的一端连通于真空发生器，另一端能够吸附于所述胶带，使所述胶带贴合于所述剥料工作台(21)的台面。

3.根据权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，还包括压紧件(213)，所述压紧件(213)转动设置于所述剥料工作台(21)上，所述压紧件(213)能够抵接于所述片料和所述第二待组装件并将所述片料压紧于所述胶带上。

4.根据权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，所述胶带传送机构(22)包括放料辊(221)、收料辊(222)及收料驱动源(223)，所述放料辊(221)转动连接于所述剥料工作台(21)，所述收料驱动源(223)能够驱动所述收料辊(222)相对于所述剥料工作台(21)转动，使所述胶带分别张紧绕设于所述放料辊(221)和所述收料辊(222)上。

5.根据权利要求4所述的剥料装置，其特征在于，所述胶带传送机构(22)还包括胶带张紧轮(229)，所述胶带张紧轮(229)转动连接于所述剥料工作台(21)，所述胶带绕设于所述胶带张紧轮(229)，所述胶带张紧轮(229)用于所述胶带的张紧。

6.根据权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，还包括输料机构(23)，所述输料机构(23)被配置为承载多个呈叠加设置的所述片料并能够将其向靠近所述剥料工作台(21)的方向输送。

7.根据权利要求6所述的剥料装置，其特征在于，所述输料机构(23)包括：

载台(232)，其用于承载多个呈叠加设置的所述片料；

顶升驱动源(233)，其输出端连接于所述载台(232)，所述顶升驱动源(233)能够驱动所述载台(232)并带动所述片料竖直向上运动。

8.根据权利要求7所述的剥料装置，其特征在于，所述输料机构(23)还包括固定框(231)，在所述固定框(231)的底部设置有所述顶升驱动源(233)，在所述固定框(231)的顶部环设有限位结构(234)，所述限位结构(234)用于限位所述片料。

9.根据权利要求1所述的剥料装置，其特征在于，还包括上料机构(24)，所述上料机构(24)被配置为抓取所述片料，并将其搬运至所述胶带位于所述进口(211)处的位置上。

10.一种上下料设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的剥料装置。