[发明专利]一种机器人的运行控制方法、机器人及芯片

权利要求书

1.一种机器人的运行控制方法，其特征在于，所述机器人的运行控制方法具体包括如下步骤：

确定机器人当前目标功能；

根据机器人当前目标功能确定各功能模块是否为机器人完成当前目标功能所需功能模块；

若功能模块为机器人完成当前目标功能所需功能模块，则将该功能模块确认为当前必要功能模块；

若功能模块不是机器人完成当前目标功能所需功能模块，则将该功能模块确认为当前非必要功能模块；

将当前必要功能模块保留为常规状态，将当前非必要模块转换为压缩状态，其中，处于常规状态的功能模块为待调用状态，处于压缩状态的功能模块为不可调用状态；

调用并运行完成当前目标功能所需功能模块，控制机器人完成当前目标功能，但不调用运行当前非必要功能模块；

其中，所述当前目标功能是指根据预设流程完成机器人当前的目的任务所需功能。

2.根据权利要求1所述的机器人的运行控制方法，其特征在于，所述将该功能模块转换为压缩状态的功能模块是指压缩该功能模块所占用的内存空间，以使得压缩状态下该功能模块所占用的内存空间小于常规状态下该功能模块所占用的内存空间。

3.根据权利要求1所述的机器人的运行控制方法，其特征在于，机器人完成当前目标功能后，对所述压缩状态的当前非必要功能模块进行解压处理。

4.根据权利要求3所述的机器人的运行控制方法，其特征在于，所述解压处理为将所述当前非必要功能模块由压缩状态转换为常规状态。

5.根据权利要求4所述的机器人的运行控制方法，其特征在于，当调用并运行常规状态的功能模块时，当前机器人内存的最大负荷值大于所述常规状态的功能模块运行时所需的内存峰值。

6.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时，所述机器人执行权利要求1至5任一项所述的机器人的运行控制方法。

7.一种芯片，其特征在于，所述芯片存储有权利要求6所述的机器人中所使用的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利 要求1至5任一项所述的机器人的运行控制方法。