[发明专利]一种白车身输送装置及输送方法

权利要求书

1.一种白车身输送装置，包括定位白车身的梭机构，其特征在于：该输送装置还设有将白车身连同梭机构顶起的顶升机构，及将顶升后白车身连同梭机构水平输送的水平输送机构；所述顶升机构包括支撑所述梭机构的顶升座，顶升电机及摆臂，所述摆臂一端连接在顶升电机上，另一端通过铰链机构连接至所述顶升座；所述铰链机构包括连接在所述顶升座下端的第三铰链，所述第三铰链的另一端连接第二铰链一端，所述第二铰链另一端连接第一铰链一端，所述摆臂连接至所述第二铰链上，所述第一铰链另一端连接有平衡助力机构；所述平衡助力机构包括伸缩杆端连接在所述第一铰链上的平衡助力缸；所述输送装置还设有布置在所述梭机构两侧的导向机构；所述水平输送机构包括输送电机及设于所述输送电机上的输送齿轮，所述梭机构下方设有与所述输送齿轮啮合传动的齿条；所述导向机构包括导向座，所述导向座两侧设有竖直导向面，所述梭机构上连接沿所述导向面上下移动的导向轮；每段所述梭机构通过同步杆连接；在整个输送装置上间隔设有多组所述铰链机构。

2.按照权利要求1所述的白车身输送装置的输送方法，其特征在于：启动顶升电机，顶升电机带动摆臂运动，摆臂通过铰链机构带动梭机构起升；启动输送电机，梭机构沿顶升座水平方向运动。