[发明专利]用于管制无人飞行器操作的系统和方法

权利要求书

1.一种无人飞行器(UAV)控制系统，包括：

第一通信模块；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器可操作地耦合至所述第一通信模块并且单独地或共同地用于：

使用所述第一通信模块来接收指示出位置相关的装置使用参数的信号，其中从控制实体接收指示出所述位置相关的装置使用参数的所述信号，其中所述控制实体是传输设备，所述传输设备位于限制或允许所述装置的操作的位置处，其中，所述装置包括所述无人飞行器上的负载或者通信单元；以及

生成遵守所述装置使用参数而实现装置的操作的一个或多个无人飞行器操作信号；

其中所述装置使用参数限制或允许所述装置在一个或多个预定位置处使用。

2.一种无人飞行器(UAV)控制系统，包括：

第一通信模块；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器可操作地耦合至所述第一通信模块并且单独地或共同地用于：

使用所述第一通信模块来接收指示出位置相关的装置使用参数的信号，其中所述装置使用参数与指示出所述无人飞行器的用户的用户标识符和/或指示出所述无人飞行器类型的无人飞行器标识符相关联，其中，所述装置包括所述无人飞行器上的负载或者通信单元；以及

生成遵守所述装置使用参数而实现装置的操作的一个或多个无人飞行器操作信号；

其中所述装置使用参数限制或允许所述装置在一个或多个预定位置处使用。

3.一种用于约束无人飞行器(UAV)的装置使用的方法，所述方法包括：

接收指示出位置相关的装置使用参数的信号，其中从控制实体接收指示出所述位置相关的装置使用参数的所述信号，其中所述控制实体是传输设备，所述传输设备位于限制或允许所述装置的操作的位置处，其中，所述装置包括所述无人飞行器上的负载或者通信单元；以及

借助于一个或多个处理器，生成遵守所述装置使用参数而实现装置的操作的一个或多个无人飞行器操作信号；

其中所述装置使用参数限制或允许所述装置在一个或多个预定位置处使用。

4.一种用于约束无人飞行器(UAV)的装置使用的方法，所述方法包括：

接收指示出位置相关的装置使用参数的信号，其中所述装置使用参数与指示出所述无人飞行器的用户的用户标识符和/或指示出所述无人飞行器类型的无人飞行器标识符相关联，其中，所述装置包括所述无人飞行器上的负载或者通信单元；以及

借助于一个或多个处理器，生成遵守所述装置使用参数而实现装置的操作的一个或多个无人飞行器操作信号；

其中所述装置使用参数限制或允许所述装置在一个或多个预定位置处使用。

5.根据权利要求1或2所述的控制系统，或权利要求3或4所述的方法，其中所述一个或多个处理器还单独地或共同地用于：

接收指示出所述无人飞行器的位置的信号；以及

将所述无人飞行器的所述位置与和所述位置相关的装置使用参数进行比较，并且确定所述无人飞行器是否位于限制或允许所述装置的操作的位置处。

6.根据权利要求5所述的控制系统或方法，其中所述限制或允许所述装置的操作的位置是飞行受限区，所述飞行受限区由管制者确定。

7.根据权利要求5所述的控制系统或方法，其中所述限制或允许所述装置的操作的位置随时间推移而改变。

8.根据权利要求1所述的控制系统，或权利要求3所述的方法，其中所述控制实体是所述无人飞行器机外的空管系统。

9.根据权利要求1所述的控制系统，或权利要求3所述的方法，其中所述无人飞行器向所述控制实体广播被加密的无人飞行器标识符。