[发明专利]一种目标测量方法、装置、测量设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标测量方法，其特征在于，包括：

接收回波信号，所述回波信号为待测目标基于伪随机码序列调制的出射信号返回的信号；

对所述回波信号取绝对值并进行傅里叶变换，得到傅里叶变换频谱；

基于所述傅里叶变换频谱的峰值确定测量结果，所述测量结果包括测量位置与所述待测目标的距离，和/或所述待测目标相对于测量位置的径向速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述傅里叶变换频谱的峰值确定测量位置与所述待测目标的距离，包括：

基于所述傅里叶变换频谱的峰值对应的频率生成数字正交信号；

根据所述数字正交信号、所述回波信号以及移位后的伪随机码序列确定所述测量位置与所述待测目标的距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述数字正交信号、所述回波信号以及移位后的伪随机码序列确定所述测量位置与所述待测目标的距离，包括：

分别将每个数字正交信号与所述回波信号相乘，得到对应的解调信号；

计算每个解调信号与移位后的伪随机码序列的相关值；

根据各所述相关值的平方和确定所述测量位置与所述待测目标的距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据各所述相关值的平方和确定所述测量位置与所述待测目标的距离，包括：

确定各所述相关值的平方和最大时对应的移位量，所述移位量与光速的乘积的二分之一即为所述测量位置与所述待测目标的距离。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述数字正交信号、所述回波信号以及移位后的伪随机码序列确定所述测量位置与所述待测目标的距离，包括：

分别将每个数字正交信号与所述回波信号相乘，得到对应的解调信号；

分别对每个解调信号以及对移位后的伪随机码序列进行傅里叶变换；

通过对傅里叶变换的结果的卷积操作进行逆变换得到正交分量；

根据正交分量的幅值确定所述测量位置与所述待测目标的距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据正交分量的幅值确定所述测量位置与所述待测目标的距离，包括：

确定各正交分量的幅值的平方和最大时对应的移位量，所述移位量与光速的乘积的二分之一即为所述测量位置与所述待测目标的距离。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，基于所述傅里叶变换频谱的峰值确定所述待测目标相对于测量位置的径向速度，包括：

根据所述傅里叶变换频谱的峰值确定多普勒频移；

根据所述多普勒频移确定所述待测目标相对于所述测量位置的径向速度。

8.一种目标测量装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收回波信号，所述回波信号为待测目标基于伪随机码序列调制的出射信号返回的信号；

变换模块，用于对所述回波信号取绝对值并进行傅里叶变换，得到傅里叶变换频谱；

测量模块，用于基于所述傅里叶变换频谱的峰值确定测量结果，所述测量结果包括测量位置与所述待测目标的距离，和/或所述待测目标相对于测量位置的径向速度。

9.一种测量设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的目标测量方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的目标测量方法。