[发明专利]外观检查机及其上板装置

说明书

本申请公开了一种上板装置，包括驱动部件及与所述驱动部件连接的吸附部件，所述吸附部件用于吸附线路板；在所述驱动部件的驱动下，所述吸附部件将所述线路板由初始位置运至上板位置；所述驱动部件与安装部件连接，以便带动所述安装部件与所述吸附部件发生周期转动；所述驱动部件包括驱动电机、由所述驱动电机带动的转轴及由所述转轴旋转带动的连接杆，所述连接杆与所述安装部件固定连接，以便带动所述安装部件发生周期转动。该装置的结构设计能够使得吸附部件由水平运动吸附变为周期转动吸附，从而能够增加吸附力，提升上板速度，并且避免产生摔板、脱离及受力不足等问题。此外，本申请还提供一种外观检查机。

技术领域

本申请涉及线路板外观缺陷检测技术领域，特别涉及一种上板装置。此外，本申请还涉及一种外观检查机。

背景技术

外观检查机(Automated Visual Inspection，简称AVI)是用来检测线路板的外观缺陷的设备，在工业生产领域具有广泛的应用。

外观检查机一般包括上板装置、输送装置、图像采集装置及图像分析装置等，上板装置用于将线路板抓取，输送装置用于完成线路板的输送，图像采集装置用于在线路板输送过程中采集线路板的图像，图像分析装置用于分析图像是否存在缺陷。上板装置用于吸附线路板将其由初始位置运至上板位置。

一般说来，上板装置包括驱动部件和吸附部件，驱动部件伸长或回缩从而带动吸附部件运动从而实现线路板的吸附，由初始位置到上板位置。然后该现有技术中的上板装置具有如下缺陷：

上板装置驱动部件只能水平运动，从而带动吸附部件水平运动，因而吸附部件水平施加作用力，导致线路板运动速度低，一般情况下最快也就是800片/小时。同时，因而容易产生摔板、脱离及受力不足等问题。

此外，当提升吸附部件的速度，使得上板速度提升时，此时虽然能够解决上板效率的问题，但是随之而来的是驱动部件会受到很大的冲击力，从而导致发生震动，导致工作可靠性差、工作寿命低。

发明内容

本申请要解决的技术问题为提供一种上板装置，该装置的结构设计能够使得吸附部件由水平运动吸附变为周期转动吸附，从而能够增加吸附力，提升上板速度，并且避免驱动部件收到很大冲击力而导致的工作可靠性差、工作寿命低的问题。此外，本申请另一个要解决的技术问题为提供一种外观检查机。

为解决上述技术问题，本申请提供一种上板装置，用于将待测板材从初始位置搬运至上板位置，该上板装置包括驱动部件及与所述驱动部件连接的抓取部件，所述抓取部件用于吸附线路板待测板材；在所述驱动部件的驱动下，所述抓取部件带动被抓取的所述待测板材由初始位置运至上板位置；所述驱动部件带动所述抓取部件发生周期转动，以便所述抓取部件带动所述待测板材由所述初始位置围绕预定的旋转轴线转动至所述上板位置；所述上板装置包括基座和缓冲装置，所述缓冲装置设于所述基座与所述驱动部件之间。

在一种具体实施方式中，

所述驱动部件包括转轴及与所述转轴连接的连接杆，所述转轴通过所述连接杆驱动所述抓取部件转动；

所述缓冲装置包括与所述转轴固定随其转动的滑板、及在所述滑板上滑动的滑块；所述连接杆与所述滑块转动连接，随着所述滑板转动，带动所述滑块在所述滑板上来回滑动并转动，所述滑块带动所述连接杆发生周期转动，以便所述连接杆与所述滑板、滑块配合发生增速、减速的周期圆周摆动。

在一种具体实施方式中，

所述缓冲装置还包括缓冲杆件集成，所述缓冲杆件集成包括多个相互铰接的缓冲杆件；所述缓冲杆件集成的一端与所述滑块铰接，所述缓冲杆件集成的另一端与所述基座铰接。

在一种具体实施方式中，

所述缓冲装置还包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与所述基座铰接，另一端与所述缓冲杆件集成铰接，以便缓冲所述连接杆速度变化时的冲击力。