[发明专利]控制器以及电动代步车

权利要求书

1.一种控制器，用于控制电机，其特征在于，包括：功率部、控制部、支撑电容和散热部；

所述控制部控制所述功率部，以实现对所述电机的控制；

所述功率部包括第一印刷电路板、第一导电柱和第二导电柱，所述控制部包括第二印刷电路板，所述第一导电柱和所述第二导电柱均穿过所述第二印刷电路板；

所述支撑电容通过第一母线端子与所述第一印刷电路板电连接，所述支撑电容设置于所述第二印刷电路板，所述第一导电柱和所述第二导电柱均位于所述第一印刷电路板上；

所述散热部位于所述第一印刷电路板背离所述第二印刷电路板的一侧,所述散热部形成有容纳槽，所述支撑电容的一端位于所述容纳槽内，所述第一印刷电路板形成有避让区，所述支撑电容的另一端经过所述避让区与所述第二印刷电路板连接。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述第一导电柱为输入电路的母线导电柱，所述第二导电柱为所述电机的三相线导电柱。

3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制部还包括位于所述第二印刷电路板上的控制电路、驱动电路和第二连接器，所述控制电路和所述驱动电路电连接，所述驱动电路与所述第二连接器电连接；

所述功率部还包括位于所述第一印刷电路板上的功率管和第一连接器，所述第二印刷电路板位于所述第一印刷电路板的所述功率管所在的一侧，所述第二连接器与所述第一连接器电连接；

所述第一连接器和所述功率管电连接，所述支撑电容与所述功率管电连接，所述支撑电容与所述第二印刷电路板电连接，所述支撑电容位于所述第二印刷电路朝向所述第一印刷电路板的一侧。

4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述第二印刷电路板包括相对的第一边缘和第二边缘，从所述第一边缘到所述第二边缘的方向上，所述支撑电容在所述第一印刷电路板的正投影、所述第二导电柱、所述第一导电柱以及所述第一连接器依次排布；

所述支撑电容在所述第一印刷电路板的正投影位于所述第一边缘处，所述第一连接器位于所述第二边缘处。

5.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，还包括用于电连接所述支撑电容的铜方和铜排，所述铜方和所述铜排与所述控制部的第二母线端子电连接，所述铜方和所述铜排位于所述第二印刷电路板背离所述支撑电容的一侧，所述铜方与所述支撑电容正对。

6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，从所述第一边缘到所述第二边缘的方向上，所述铜排位于所述铜方和所述第二导电柱之间。

7.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述铜方为多个，且多个所述铜方沿所述第一边缘间隔设置；

所述铜排为长条形，且所述铜排沿所述第一边缘延伸。

8.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述第一导电柱为两个，所述第二导电柱为三个，三个所述第二导电柱间隔分布，且任意两个相邻的所述第二导电柱之间设有一个所述第一导电柱。

9.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括第一连接件，所述散热部、所述第一印刷电路板和所述第二印刷电路板通过所述第一连接件连接。

10.根据权利要求9所述的控制器，其特征在于，所述功率部还包括位于所述第一印刷电路板上的至少两个第一母线端子，所述控制部包括位于所述第二印刷电路板上的至少两个第二母线端子和至少两个第二连接件，所述第一母线端子与所述第二母线端子一一对应设置，所述第一母线端子与所述第二母线端子电连接，所述第二连接件用于固定所述第一母线端子和所述第二母线端子。

11.根据权利要求10所述的控制器，其特征在于，所述第一母线端子沿所述第二印刷电路板的边缘的延伸方向间隔排布。

12.一种电动代步车，其特征在于，包括：

车体；

电机，用于驱动所述车体运动；以及

权利要求1至11任意一项所述的控制器，所述控制器用于控制所述电机。