[发明专利]一种液位监测装置及含其的植保无人机

权利要求书

1.一种液位监测装置，其特征在于，包括：第一固定板（1）、检测盒（2）、主动轮（3）、连接线（4）、第一磁铁（5）、从动轮（6）、浮球（7）、第二固定板（8）、连接条（9）、第三磁铁（10）、第三固定板（11）、第一传感器板（12）及霍尔角度传感器（13），

所述第一固定板（1）上设置有所述检测盒（2）；

所述检测盒（2）内侧壁上设置有所述主动轮（3）和所述从动轮（6），所述主动轮（3）和所述从动轮（6）与所述检测盒（2）可转动连接，所述主动轮（3）和所述从动轮（6）通过所述连接线（4）连接，所述连接线（4）上设置有所述第一磁铁（5）；

所述第二固定板（8）上设置有所述连接条（9），所述连接条（9）上设置有所述浮球（7），所述浮球（7）上设置有第二磁铁（901）；

所述第三磁铁（10）设置在所述主动轮（3）的转轴端面上；

所述第三固定板（11）设置在所述主动轮（3）远离所述检测盒（2）的一侧，所述第一传感器板（12）设置在所述第三固定板（11）远离所述主动轮（3）的一侧，所述第一传感器板（12）上设置有所述霍尔角度传感器（13）；

所述液位监测装置还包括：上限位卡（15）、下限位卡（16）、第二传感器板（17）、第一霍尔传感器开关（18）以及第二霍尔传感器开关（19）；

所述上限位卡（15）设置在所述检测盒（2）靠近所述主动轮（3）一侧的内壁上，所述连接线（4）穿过所述上限位卡（15）；

所述下限位卡（16）设置在所述检测盒（2）靠近所述从动轮（6）一侧的内壁上，所述连接线（4）穿过所述下限位卡（16）；

所述第一磁铁（5）设置在所述上限位卡（15）和所述下限位卡（16）之间；

所述第二传感器板（17）设置在所述检测盒（2）内侧壁上，所述第二传感器板（17）的长度大于所述主动轮（3）和所述从动轮（6）的中心距，所述第二传感器板（17）上设置有第一霍尔传感器开关（18）和第二霍尔传感器开关（19），所述第一霍尔传感器开关（18）设置在靠近所述上限位卡（15）的位置，使得移动到所述上限位卡（15）位置的所述第一磁铁（5）能够与所述第一霍尔传感器开关（18）感应；

所述第二霍尔传感器开关（19）设置在靠近所述下限位卡（16）的位置，使得移动到所述下限位卡（16）位置的所述第一磁铁（5）能够与所述第二霍尔传感器开关（19）感应。

2.根据权利要求1中所述的一种液位监测装置，其特征在于，还包括：快拆装置（14），

所述快拆装置（14）设置在所述第一固定板（1）上，所述快拆装置（14）包括快拆按钮（141）、弹簧（142）、第一卡环（143）及第二卡环（144），所述弹簧（142）设置在所述第一卡环（143）和所述第二卡环（144）之间，所述弹簧（142）、所述第一卡环（143）及所述第二卡环（144）套接在所述快拆按钮（141）上。

3.根据权利要求1中所述的液位监测装置，其特征在于，还包括：安装支架（20）、第一安装板（21）、第二安装板（22）、螺纹杆（23）、第一电机（24）、第四固定板（25）、第二电机（26）及橡胶圈（27），

所述安装支架（20）设置在所述检测盒（2）内侧壁的上端，设置在所述第二传感器板（17）远离所述连接线（4）的一侧；

所述安装支架（20）上端设置有所述第一安装板（21），下端设置有所述第二安装板（22），所述第二安装板（22）上设置有所述第一电机（24）；

所述螺纹杆（23）转动连接于所述第一安装板（21）和所述第二安装板（22），与所述第一电机（24）相连；

所述第四固定板（25）上设置有所述第二电机（26），所述第二电机（26）上设置有所述橡胶圈（27），所述橡胶圈（27）设置在所述主动轮（3）的正下方，所述第四固定板（25）远离所述第二电机（26）的一端设置有第一安装耳（251）和螺栓（252），所述螺栓（252）与所述螺纹杆（23）的螺纹槽相匹配；

所述螺纹杆（23）和所述第四固定板（25）通过所述第一安装耳（251）相连，所述螺栓（252）在所述螺纹杆（23）的螺纹槽内。