[发明专利]一种钢管打孔切割机上料装置及钢管激光打孔切割机

权利要求书

1.一种钢管打孔切割机上料装置，包括机架、下料结构、托举结构、摆渡结构；

所述下料结构包括预设数量的平行设置的上料坡道(3)，所述上料坡道(3)包括倾斜向下的光滑坡面和光滑坡面下端连接的水平滞料台，滞料台末端设置有防止管材滑落的防落块；

所述托举结构包括托举块(5)、与机架通过转轴相连的凸轮(6)、与机架固定相连的竖直托举滑道(8)，所述托举块(5)设置在相邻上料坡道(3)之间并与滞料台在同一竖直平面内，所述托举块(5)与凸轮(6)边沿以限制分离的方式滑动连接，所述托举块(5)设置有沿托举滑道(8)做竖直往复运动的滑块；

所述摆渡结构包括预设数量的平行设置的摆渡装置，所述摆渡装置包括摆渡杆(7)、固定连接在摆渡杆(7)上部的U形摆渡夹头(4)、摆渡轨道(10)、摆渡动力大臂(11)、摆渡动力小臂(16)，所述摆渡轨道(10)包括下部固定相连的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁设置有水平的条形通孔槽，所述第二侧壁中部设置有V形通孔槽，V形槽上部两端连通有水平通孔槽；所述摆渡杆(7)设置在第一侧壁和第二侧壁之间，摆渡杆(7)一侧下部设置有与第二侧壁上通孔槽适配的第二凸起，所述摆渡杆(7)另一侧设置有与第一侧壁上通孔槽适配的第一凸起，第一凸起与第二凸起的间距等于V形通孔槽最低端与第一侧壁通孔槽的竖直间距；所述摆渡动力大臂(11)下端与机架铰接，上部、下部分别设置有条形槽，第一凸起穿过第一侧壁后穿设到摆渡动力大臂(11)上部的条形槽内；所述摆渡动力小臂(16)一端与固定设置在机架上的摆渡电机输出轴固定相连，另一端固定连接有穿设在摆渡动力大臂(11)下部条形槽内的凸起结构；

相邻上料坡道(3)与托举结构之间至少设置有一个所述摆渡装置，所述托举块(5)在最高点时与摆渡杆(7)水平状态时摆渡夹头(4)下侧边平齐，摆渡杆(7)朝向托举结构一侧伸至最长时，摆渡夹头(4)与托举块(5)在同一竖直平面；

凸轮(6)固定相连的转轴上还设置有链轮，所述链轮通过同步链条(9)与摆渡电机输出轴相连；

所述摆渡夹头(4)包括夹头本体、从动找端轮(401)、升降架(402)、找端电机(403)、导向柱(404)、压紧弹簧(405)、找端传动链条(406)；所述夹头本体为U字形，夹头本体一侧内侧臂连接有沿摆渡杆(7)轴线方向设置的从动找端轮(401)，所述夹头本体底部内壁连接有与从动找端轮(401)垂直的底部找端轮；所述夹头本体另一侧壁上部以能够相对滑动的方式插接有升降架(402)，所述升降架(402)与夹头本体之间还设置有压紧弹簧(405)；所述升降架(402)上部连接有与从动找端轮(401)平行的主动找端轮，所述升降架(402)一端下部固定连接有找端电机(403)，所述主动找端轮与找端电机(403)通过链轮、找端传动链条(406)连接传动。

2.如权利要求1所述的钢管打孔切割机上料装置，其特征在于所述升降架(402)下部压紧弹簧(405)两侧连接有导向柱(404)，所述夹头本体另一侧壁设置有与导向柱(404)适配的导向盲孔。

3.如权利要求1所述的钢管打孔切割机上料装置，其特征在于所述凸轮(6)推程与回程之间设置为以转动中心为圆心的圆弧结构。

4.如权利要求1所述的钢管打孔切割机上料装置，其特征在于所述上料坡道(3)前部还设置有自动供料装置，所述自动供料装置包括预设数量的上料推杆(1)和水平上料台(2)；所述上料推杆(1)设置在水平上料台(2)远离上料坡道(3)的一侧，上料推杆(1)伸出端朝向上料坡道(3)且与上料坡道(3)上端平齐；所述水平上料台(2)包括与机架固定相连的下台板(205)、能够水平升降的上台板(202)，所述上台板(202)与下台板(205)之间通过转轴铰接有至少两对对称设置的升降臂(201)，所述升降臂(201)为中部铰接的两段式结构，所述升降臂(201)与下台板(205)结合部的转轴固定连接有齿轮，下台板(205)上部固定连接有上料电机(203)，上料电机(203)通过Z形齿条(204)与转轴固定连的齿轮连接传动，所述Z形齿条(204)一端上部设置有齿牙并与齿轮下部啮合，Z形齿条(204)另一端下部设置有齿牙并与齿轮上部啮合；所述上台板(202)升至最高时，上台板(202)上表面与上料坡道(3)上端平齐。

5.一种使用权利要求1-4任一项所述上料装置的钢管激光打孔切割机，还包括夹持部分、激光加工部分、下料部分，所述夹持部分包括机头(12)和机头(12)上的卡盘，所述卡盘的卡爪(14)为L形结构，卡爪(14)朝向机头(12)中心的一面设置有定端凸起；相邻两卡爪(14)之间连接有防止烟尘外泄的聚烟装置；所述聚烟装置包括与卡爪(14)相连的弧形第二聚烟罩(15)和套设在相邻卡爪(14)之间第二聚烟罩(15)上的框形第一聚烟罩(13)，所述第一聚烟罩(13)为与第二聚烟罩(15)半径相同的弧形结构，第一聚烟罩(13)两端开口，开口尺寸与第二聚烟罩(15)尺寸适配。