[发明专利]总线节点标识符的自动配置方法以及总线网络系统

说明书

本申请公开一种总线节点标识符的自动配置方法以及总线网络系统，所述方法包括：在接收到前一个节点输出的电压或者电流源信号的情形下，对所述电压或者所述电流源信号进行处理后，得到该任意一个从机节点的节点电压；根据得到的节点电压、存储的标识符与节点电压的对应关系表，确定该任意一个从机节点的标识符。本申请通过得到的节点电压、存储的标识符与节点电压的对应关系表，确定从机节点的标识符；节点标识符的配置完全自适应，不需要额外处理，在应用中灵活性较强，有利于后期产品的维护工作；从机节点的配置一样，便于批量化应用，减少了维护成本。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种总线节点标识符的自动配置方法以及总线网络系统。

背景技术

工业现场总线是工业现代化的重要组成部分，其实现设备间的安全、高效互联通信，广泛应用于工业控制自动化、汽车制造、智能家庭及小区管理等领域。在总线通信中，要实现多节点的通信，需要每个设备都有自己特殊的标识符，在工业领域定义为节点号。比如CAN总线通信与RS-485通信，两者都是具有节点间数据通信实时性强、抗干扰能力强、结构简单、成本低、输出距离远等特点，两者都是差分总线，是一种主从总线，总线上的设备同时只能存在一个主机，其他设备作为从机，但是有一个前提条件是总线网络中的每个节点需要有固定的ID号，该节点作为通信的唯一标识符，决定了通信的可靠性。

常用的总线节点ID的配置方法通常有两种，一种是软件配置，另外一种是硬件配置。

软件配置方法通过修改软件的方式实现。具体地，通过PC或者移动终端将节点ID配置到节点存储器中固化，只需要更改软件就可以实现节点ID配置，不需要硬件电路的配合处理，在节点数量少的时候比较方便，但是如果节点数量很多，配置一次节点ID号就需要将所有的软件全部升级一遍，工作量急剧增加。

硬件配置方法，通过搭建合适的硬件电路实现。一般实现方式为拨码开关或者上下拉电阻方法，通过控制IO实现，一个IO可以区分两个节点，根据需要的节点数量选择合适的IO数量，例如16个节点，其中2⁴＝16，因此需要4位IO才能区分16个节点地址。随着节点数量的增加，占用的IO会更多，相应的硬件成本也会增加，该方案优点是设计简单，但是要针对实际的节点需求提前做好规划，预留足够的IO用作ID判断；同时该方案还会占用比较多的IO，拨码开关的可靠性也会影响节点ID的判断。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种总线节点标识符的自动配置方法以及总线网络系统，以解决现有节点配置方法存在的地址分配不合理、冲突的问题。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本申请的一个方面，提供的一种总线节点标识符的自动配置方法，该方法用于若干从机节点中的任意一个从机节点，其中若干从机节点和主机节点构成环形拓扑结构或者菊花链形拓扑结构；所述方法包括：

在接收到前一个节点输出的电压或者电流源信号的情形下，对所述电压或者所述电流源信号进行处理后，得到该任意一个从机节点的节点电压；

根据得到的节点电压、存储的标识符与节点电压的对应关系表，确定该任意一个从机节点的标识符。

根据本申请的另一个方面，提供的一种总线节点标识符的自动配置方法，该方法用于主机节点，主机节点和若干从机节点构成环形拓扑结构或者菊花链形拓扑结构；所述方法包括：

向若干从机节点中的一个从机节点输出电压或者电流源信号，以使得所述一个从机节点对所述电压或者所述电流源信号进行处理后，得到所述一个从机节点的节点电压；根据得到的节点电压、存储的标识符与节点电压的对应关系表，确定所述一个从机节点的标识符。

根据本申请的另一个方面，提供的一种总线网络，包括主机节点和若干从机节点，主机节点和若干从机节点构成环形拓扑结构或者菊花链形拓扑结构；