[发明专利]一种马桶自动装箱装置

权利要求书

1.一种马桶自动装箱装置，其特征在于，包括滑座、支撑导轨、提升柱和夹持机构，所述马桶包括马桶基座，所述马桶基座内设有便池，所述便池上部沿周向设有导水槽；

所述滑座上设有水平驱动机构和升降驱动机构，所述滑座滑动设置在所述支撑导轨上，所述水平驱动机构与支撑导轨相连，用于驱动所述滑座在支撑导轨上水平移动；

所述提升柱滑动设置在所述滑座上，所述升降驱动机构与提升柱相连，用于驱动所述提升柱升降；

所述夹持机构设于提升柱的底部，所述夹持机构包括夹持基座和至少两个提升臂，所述夹持基座上设有第一驱动气缸，以及与所述提升臂对应设置的导轨，所述提升臂的一端与所述导轨滑动配合，另一端设有推杆，所述推杆的两端分别与所述提升臂及第一驱动气缸的驱动端铰接，所述第一驱动气缸用于伸缩驱动所述推杆翻转且带动所述提升臂与所述导水槽相抵接。

2.如权利要求1所述的马桶自动装箱装置，其特征在于，所述夹持机构还包括压臂，所述夹持基座上还设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的驱动端与压臂相连，用于驱动所述压臂与所述马桶基座的顶面相抵接。

3.如权利要求2所述的马桶自动装箱装置，其特征在于，所述提升臂对称设置在所述压臂的两侧，所述压臂用于与所述马桶基座前端的顶面相抵接。

4.如权利要求1至3任一项所述的马桶自动装箱装置，其特征在于，所述提升臂包括滑块、连接板和垫板，所述滑块和垫板分别设于所述连接板的两端，所述滑块与导轨相适配，所述垫板用于与所述导水槽相抵接。

5.如权利要求1所述的马桶自动装箱装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括第一驱动电机和第一齿条，所述第一驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，所述第一齿条与所述支撑导轨平行设置，且与所述驱动齿轮啮合；

所述升降驱动机构包括第二驱动电机和第二齿条，所述第二齿条竖向设置在所述提升柱上，所述第二驱动电机的输出轴上设有减速齿轮，所述第二齿条与所述减速齿轮啮合。

6.如权利要求5所述的马桶自动装箱装置，其特征在于，所述支撑导轨上设有第一行程限位器，所述第一行程限位器与所述第一驱动电机相连；

所述提升柱上竖向设有第二行程限位器，所述行程限位器与所述第二驱动电机相连。

7.如权利要求4所述的马桶自动装箱装置，其特征在于，所述垫板上包覆有缓冲层。

8.如权利要求2或3所述的马桶自动装箱装置，其特征在于，所述压臂的底部设有定位凸起，所述定位凸起用于与导水槽上方的便池内壁相抵接。

9.如权利要求2或3所述的马桶自动装箱装置，其特征在于，所述夹持基座上设有导向筒，所述压臂的顶部设有导杆，所述导杆与导向筒相适配。

10.如权利要求2所述的马桶自动装箱装置，其特征在于，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸与夹持基座的顶面固定，所述导轨与夹持基座的底面固定，所述夹持基座上设有供第一驱动气缸的驱动端穿过的第一过孔，以及供第二驱动气缸的驱动端穿过的第二过孔；

与所述提升臂对应的所述导轨设置在过第一过孔的同一直线上。