[发明专利]一种线缆收放装置

权利要求书

1.一种线缆收放装置，其特征在于，包括基座，所述基座上设置有前机架和后机架，所述前机架和后机架之间架设有线缆辊，所述线缆辊前端端部贯穿前机架设置有被动齿轮，所述前机架的前端面设置有驱动组件，所述驱动组件包括转动机构和换向机构，所述转动机构用于驱动被动齿轮带动线缆辊转动，所述换向机构用于切换被动齿轮的转动方向，所述基座上还设置有动力组件，所述动力组件为驱动组件提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种线缆收放装置，其特征在于，所述转动机构包括第一主动齿轮，所述第一主动齿轮通过第一支架安装于前机架上，所述第一主动齿轮可与被动齿轮相啮合，所述第一主动齿轮与动力组件通过皮带连接。

3.根据权利要求2所述的一种线缆收放装置，其特征在于，所述换向机构包括固定于前机架上的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述第一支架安装于滑块顶面左端，所述滑块顶面右端设置有第二支架，所述第二支架顶端设置有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮可与被动齿轮相啮合，所述第二主动齿轮通过皮带与第一主动齿轮连接，所述滑轨上位于滑块右侧设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端与滑块右端面连接。

4.根据权利要求3所述的一种线缆收放装置，其特征在于，所述动力组件包括电机，所述电机输出轴通过皮带与第一主动齿轮连接，所述第一主动齿轮的转动方向与电机输出轴的转动方向相同，所述第二主动齿轮的转动方向与电机输出轴的转动方向相反。

5.根据权利要求4所述的一种线缆收放装置，其特征在于，所述第一主动齿轮前端面同轴设置有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第二主动齿轮前端面同轴设置有第三皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与电机的输出轴连接，所述第二皮带轮通过通过皮带与第三皮带轮转动。

6.根据权利要求5所述的一种线缆收放装置，其特征在于，所述动力组件还包括皮带松紧调节机构，所述皮带松紧调节机构包括带有压力感应器的第四皮带轮，所述第四皮带轮设置于基座上，所述第四皮带轮右侧的基座上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出轴与第四皮带轮相连接。