[发明专利]一种环形零件码垛装置

说明书

本发明公开了一种环形零件码垛装置，包括码垛台，所述码垛台上设置有多个码垛工位，所述码垛工位包括定位孔，所述定位孔上插设有固定杆，所述码垛台后侧设置有零件输送带，所述零件输送带与码垛台之间设置有码垛组件，所述码垛组件用于将零件输送带上的零件码垛至码垛组件前侧的码垛工位的固定杆上，所述码垛台底部设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动码垛台转动，所述码垛台前侧还设置有固定杆上料机构和固定杆下料机构，所述固定杆上料机构用于将未进行码垛的固定杆插设于定位孔内，所述固定杆下料机构对完成码垛的固定杆进行转运。

技术领域

本发明涉及码垛设备技术领域，具体为一种环形零件码垛装置。

背景技术

环形零件由于自身结构，码垛时较为困难，需要借助一个支撑物来提供支撑力，以避免倒塌，而现在生产商为了节省成本，不去购买大型码垛机，而是通过人工的方式进行码垛，生产效率较慢。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种环形零件码垛装置，解决了现在采用人工方式对环形零件进行码垛时生产效率较慢的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种环形零件码垛装置，包括码垛台，所述码垛台上设置有多个码垛工位，所述码垛工位包括定位孔，所述定位孔上插设有固定杆，所述码垛台后侧设置有零件输送带，所述零件输送带与码垛台之间设置有码垛组件，所述码垛组件用于将零件输送带上的零件码垛至码垛组件前侧的码垛工位的固定杆上，所述码垛台底部设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动码垛台转动，所述码垛台前侧还设置有固定杆上料机构和固定杆下料机构，所述固定杆上料机构用于将未进行码垛的固定杆插设于定位孔内，所述固定杆下料机构对完成码垛的固定杆进行转运。

优选的，所述码垛组件包括电机一，所述电机一的转动轴端设置有气缸一，所述气缸一的活塞端设置有摇臂，所述摇臂远离气缸一的一端设置有吸附臂，所述吸附臂底端设置有用于吸附零件的真空吸附盘。

优选的，所述驱动机构包括电机二，所述电机二的转动轴端与码垛台底端中心固定连接。

优选的，所述固定杆上料机构包括机床一，所述机床一上设置有左输送带一和右输送带一，所述输送带一和输送带二用于裹夹固定杆向码垛台移动，所述输送带一上还设置有间歇放料机构，所述间歇放料机构包括前后设置于左输送带一上的气缸二和气缸三，所述气缸二和气缸三的活动端均固定有分隔板。

优选的，所述码垛台上对应定位孔开设有轨道槽，所述定位孔与轨道槽连通，所述定位孔内设置有夹片。

优选的，所述固定杆下料机构包括机床二，所述机床二上设置有左输送带二和右输送带二，所述固定杆经轨道槽进入左输送带二和右输送带二之间。

（三）有益效果

本发明提供了一种环形零件码垛装置。具备以下益效果：

本发明通过固定杆上料机构、固定杆下料机构、轨道槽来循环完成固定杆的插设，并借助简易码垛组件进行码垛，减少购买大型码垛设备的成本，无需大量人工进行码垛，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的主体结构俯视示意图。

图中，1码垛台、2定位孔、3零件输送带、4码垛组件、5固定杆、6气缸二、7气缸三、8左输送带一8、9右输送带一、10左输送带二、11右输送带二、12轨道槽。

具体实施方式