[发明专利]一种楼顶无损探伤检测装置

权利要求书

1.一种楼顶无损探伤检测装置，其特征在于：包括检测模块，所述检测模块的底面四周安装有X光射线探伤器；所述检测模块的底侧还安装有支撑行走机构，用于将检测模块支撑在检测面上，并具有行走功能；所述检测模块上还安装有LDS激光测距传感器；所述检测模块还具有控制模块，所述控制模块用于控制检测装置利用LDS激光测距传感器通过支撑行走机构在检测面上行走移动并通过X光射线探伤器进行实时探伤检测。

2.根据权利要求1所述的一种楼顶无损探伤检测装置，其特征在于：所述检测模块的四周还安装有碰撞传感器和短距离传感器，用于使检测装置与障碍物保持指定间隔进行移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种楼顶无损探伤检测装置，其特征在于：所述检测模块上还设置有标记油漆箱；所述检测模块的底面还设置有由标记油漆箱供给油漆的油漆标记枪，用于对检测面上有伤区域进行油漆标记。

4.根据权利要求3所述的一种楼顶无损探伤检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括遥控器，所述遥控器具有无线连接口、显示器；所述显示器用于展示检测区域和有伤点；所述检测模块上还安装有通信接口，所述遥控器通过无线连接口与通信接口通信连接，用于方便使用者通过遥控器在所展示检测区域中判断有伤点的大致位置，再利用油漆标记找到精确的有伤区域。

5.根据权利要求3所述的一种楼顶无损探伤检测装置，其特征在于：所述检测模块为方形；所述X光射线探伤器呈条状并安装在检测模块底面四周并且贴近方形四条边的位置；所述碰撞传感器安装在检测模块的方形的四条边上，所述短距离传感器安装在方形每条边的中间区域。

6.根据权利要求5所述的一种楼顶无损探伤检测装置，其特征在于：所述检测模块的顶面还设置有箱体；所述LDS激光测距传感器、通信接口安装在箱体上；所述控制模块包括设置在箱体内的单片机，所述单片机包括SPCEA芯片以及相应的外围基础模块；所述箱体内还安装有GPS定位器。

7.根据权利要求6所述的一种楼顶无损探伤检测装置，其特征在于：所述油漆标记枪呈十字状四点分布在检测模块的底面上，所述标记油漆箱对应安装在检测模块之上并位于箱体的四周。

8.根据权利要求5或6所述的一种楼顶无损探伤检测装置，其特征在于：所述箱体的中间位置位于检测模块之上还设置有蓄电池，用于为各用电元件供电。

9.根据权利要求8所述的一种楼顶无损探伤检测装置，其特征在于：所述箱体的外侧位于检测模块之上还设置有太阳能板，用于在检测装置工作时，实时转化太阳能为电能为蓄电池充电。

10.根据权利要求5-7中任意一项所述的一种楼顶无损探伤检测装置，其特征在于：所述支撑行走机构包括安装在检测模块四角的万向轴，以及安装在万向轴下侧的移动轮。