[发明专利]一种考虑无人机间距离约束的部署参数设定方法

权利要求书

1.一种考虑无人机间距离约束的部署参数设定方法，其特征在于，无人机的位置部署存在距离约束，需设定无人机间的排斥距离；引入权值因子，作为删除不满足分布依赖无人机节点的依据；用户不再选择距离最近的站点，而是选择接收功率最大的站点作为其服务无人机基站，由服务无人机基站为用户提供数据传输；根据覆盖性能和容量性能随的无人机的部署高度、密度、排斥距离的变化情况，得到最优的系统参数部署系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据设定的无人机间排斥距离D，通过计算无人机之间的欧式距离，为不满足距离约束的无人机建立集合，包括：

Φ＝{u_i}代表初始部署无人机基站集合，其中代表无人机基站i的位置向量，对于且j≠i，满足||u_i-u_j||₂≤D，则将此无人机基站j添加入集合Ψ_i中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为集合Ψ_i中的每个无人机随机分配权值因子μ，μ满足[0,1)的均匀分布，比较集合Ψ_i内无人机的权值因子，仅保留集合内权值因子最大的无人机基站。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用户基于感知无人机链路的接收功率，选择服务站点，包括：

考虑到无人机链路分为LoS/NLoS，由于其路径损耗指数及附加路径损耗参数的不同，用户接收到的功率存在较大差异；其中网络中用户接收到无人机i的功率值表示为

其中，P_i为无人机i的发射功率，r_i为无人机i到所述用户的水平距离，H_i为无人机i的高度，η_k为附加路径损耗，α_k为路径损耗指数；由此可见，距离用户最近的无人机不一定能提供最好的服务，为了提升用户的服务质量，选择提供最大功率的无人机提供服务。