[发明专利]送料装置、卷绕机及纠偏方法

说明书

本发明实施例公开了一种送料装置、卷绕机及纠偏方法，涉及电芯制造领域。该送料装置包括第一传送机构、剪切机构、第二传送机构、第一驱动机构以及检测元件。上述送料装置，采用了用于在紧邻卷绕位置检测物料相对移动路径的偏移量的检测元件，该检测元件紧邻卷绕位置设置，保证物料在处于卷绕位置时的偏移量能够被精确检出；同时采用了能够调整物料位置的第一驱动机构，该第一驱动机构能够纠正物料的偏移，从而保证物料与其他物料之间在卷绕位置的重叠度一致。

技术领域

本发明涉及电芯制造领域，尤其涉及一种送料装置、卷绕机及纠偏方法。

背景技术

在制作锂电池的电芯产品时，一般都是通过送料装置来传送极片。但是，现有的送料装置在传送极片的过程中，极片会偏离预先设定的传输路径，从而影响极片传送的准确度，导致极片与隔膜的重叠度降低，产生不良品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种送料装置、卷绕机及纠偏方法，以解决目前部分送料装置在传送极片的过程中，极片会偏离预先设定的传输路径，导致极片与隔膜的重叠度降低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案一为：

一种送料装置，包括：

第一传送机构，用于夹持物料并驱动所述物料沿其移动路径移动，所述移动路径上至少顺次包括剪切位置、第一位置、检测位置和卷绕位置；

剪切机构，用于在所述剪切位置对所述物料进行剪切；

第二传送机构，用于在所述第一位置将所述物料夹持并沿所述移动路径传送至所述卷绕位置；

检测元件，用于在所述检测位置检测所述物料相对所述移动路径的偏移量，所述检测位置紧邻所述卷绕位置；及

第一驱动机构，与所述第二传送机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第二传送机构沿第一方向移动，以根据所述偏移量调整所述物料的位置，所述第一方向与所述移动路径垂直。

在所述送料装置的一些实施例中，所述第二传送机构包括第一驱动组件和压轮组件，所述压轮组件包括至少一个压轮组，所述压轮组包括相对设置的第一压轮和第二压轮，所述物料夹持于所述第一压轮和所述第二压轮之间，所述第一驱动组件用于驱动所述第一压轮和所述第二压轮中的至少一者旋转，以使所述第一压轮和所述第二压轮配合将所述物料传送至所述卷绕位置。

在所述送料装置的一些实施例中，所述第二传送机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第一压轮和所述第二压轮中的至少一者，以将位于所述第一压轮和所述第二压轮之间的所述物料夹持。

在所述送料装置的一些实施例中，所述第一驱动机构包括第三驱动组件和移动架，所述第一压轮与所述移动架旋转连接，所述第三驱动组件通过所述移动架驱动所述第一压轮相对所述第二压轮沿所述第一方向移动移动，以根据所述偏移量调整所述物料的位置。

在所述送料装置的一些实施例中，所述第一驱动组件设置在所述移动架上，所述第一驱动组件驱动所述第一压轮旋转，以使所述第一压轮和所述第二压轮配合将所述物料传送至所述卷绕位置。

在所述送料装置的一些实施例中，所述检测元件为对射光纤。

在所述送料装置的一些实施例中，所述送料装置还包括基座，所述第一驱动机构与所述基座固定连接，所述第一传送机构包括第一滑块、第四驱动组件、第五驱动组件和第二压轮组件；