[发明专利]面板指示系统、清洁机器人以及清洁系统

说明书

本发明公开了一种面板指示系统、清洁机器人以及清洁系统，其中，该面板指示系统包括第一按键、导光圈、多个发光器件以及控制器，第一按键设于清洁机器人的顶部；导光圈具有入光端和出光端，出光端具有出光环，出光环环绕第一按键设置而形成于顶部；多个发光器件，对应导光圈设置而位于入光端的下方；控制器与多个发光器件电连接，用于控制至少一个发光器件发光，光线经入光端传导至出光端，而在出光环上形成用于指示清洁机器人的状态或状况的光学指示。本发明面板指示系统通过在出光环上显示光学指示，极大地丰富了清洁机器人的状态或状况的指示功能，提高了人机交互性。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其是涉及一种面板指示系统、清洁机器人以及清洁系统。

背景技术

智能化已成为家用电器行业发展的趋势，随着信息技术的发展，越来越多的智能家用电器逐渐进入我们的生活，尤其是清洁机器人，其能凭借一定的人工智能，自动完成清洁工作，降低了人工劳动强度，为现代生活提供了便利。

目前，现有清洁机器人的面盖上设有至少一个按键，按键下方设置有一光源，通过该光源的亮灭或者颜色变化来辅助按键的功能。以开关按键为例，当清洁机器人工作时，开关按键显示白光；当清洁机器人不工作时，开关按键不发光；当清洁机器人电量不足时，开关按键发红光。显然，开关按键的发光状态对清洁机器人的工作状态具有简单的指示功能。然而，随着清洁机器人功能的增加，按键的指示功能单一，并不能满足日益增长的人机交互的要求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种面板指示系统，旨在提高人机交互性。

为实现上述目的，本发明提供一种面板指示系统，应用于清洁机器人，所述面板指示系统包括：

第一按键，设于所述清洁机器人的顶部；

导光圈，具有入光端和出光端，所述出光端具有出光环，所述出光环环绕所述第一按键设置而形成于所述顶部；

多个发光器件，对应所述导光圈设置而位于所述入光端的下方；以及

控制器，与所述多个发光器件电连接，用于控制至少一个所述发光器件发光，光线经所述入光端传导至所述出光端，而在所述出光环上形成用于指示所述清洁机器人的状态或状况的光学指示。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种清洁机器人，包括机身，其特征在于，所述清洁机器人还包括设于所述机身的面板指示系统，所述面板指示系统包括：

第一按键，设于所述清洁机器人的顶部；

导光圈，具有入光端和出光端，所述出光端具有出光环，所述出光环环绕所述第一按键设置而形成于所述顶部；

多个发光器件，对应所述导光圈设置而位于所述入光端的下方；以及

控制器，与所述多个发光器件电连接，用于控制至少一个所述发光器件发光，光线经所述入光端传导至所述出光端，而在所述出光环上形成用于指示所述清洁机器人的状态或状况的光学指示。

可选地，所述清洁机器人还包括灯条，所述灯条设于所述机身的一端，与所述控制器电连接；所述控制器用于控制所述灯条发光而配合所述面板指示系统，以指示所述清洁机器人的状态或状况。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种清洁系统，包括终端和清洁机器人，所述终端与所述清洁机器人通信；

所述清洁机器人包括机身和设于所述机身的面板指示系统，所述面板指示系统包括：

第一按键，设于所述清洁机器人的顶部；

导光圈，具有入光端和出光端，所述出光端具有出光环，所述出光环环绕所述第一按键设置而形成于所述顶部；

多个发光器件，对应所述导光圈设置而位于所述入光端的下方；以及