[发明专利]一种基于T形导轨的微型精密调零装置及调零方法

说明书

本发明涉及一种基于T形导轨的微型精密调零装置及调零方法，属于飞行器领域，解决了现有调零装置结构复杂，不易操作，调零精度低，占用空间大的问题。本发明的调零装置包括上臂(1)和下臂(2)，所述上臂(1)一端设有导轨安装部(11)，所述下臂(2)一端设有导槽安装部(21)；所述导轨安装部(11)设有T形槽(111)，所述导槽安装部(21)设有T形导轨(211)；所述T形槽(111)与T形导轨(211)适配连接，所述导轨安装部(11)与导槽安装部(21)能够相对移动。本发明的微型精密调零装置，采用T形导轨的方式，旋转螺杆即可实现执行机构的调零，结构简单紧凑，易于操作，解决了飞行器不能电气调零的问题。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种基于T形导轨的微型精密调零装置及调零方法。

背景技术

伺服机构是飞行器的重要执行机构，由于结构误差和安装误差会导致伺服机构位移传感器反馈电压不是零位，所以需要对执行机构进行调零，执行机构调零可以通过机械调零和电气调零，当飞行器总装后执行机构无法通过电气进行调零时，需要利用执行机构自带的机械结构进行零位调整。传统的调零装置需要用定位杆辅助工装来配合完成调零，结构复杂且不易操作，又会产生机械应力集中影响机构性能，而传统调零装置结构复杂，不易操作，调零精度低，占用空间大。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种基于T形导轨的微型精密调零装置及调零方法，用以解决现有调零装置结构复杂，不易操作，调零精度低，占用空间大的问题。

一方面，本发明提供了一种基于T形导轨的微型精密调零装置，包括上臂和下臂，所述上臂一端设有导轨安装部，所述下臂一端设有导槽安装部；所述导轨安装部设有T形槽，所述导槽安装部设有T形导轨；所述T形槽与T形导轨适配连接，所述导轨安装部与导槽安装部能够相对移动。

进一步，所述T形导轨垂直设置在导槽安装部中部；所述T形槽的长度小于T形导轨的长度。

进一步，所述上臂另一端设有传感器安装部，所述传感器安装部设有传感器安装孔，所述传感器安装孔与线位移传感器连接。

进一步，所述导轨安装部设有第一定位孔、第二定位孔和第一螺杆安装孔，所述第一螺杆安装孔为细牙螺纹孔，所述第一螺杆安装孔位于第一定位孔与第二定位孔之间。

进一步，所述第一定位孔和第二定位孔轴线共面，且所述共面平行于T形槽底面。

进一步，所述下臂另一端设有连杆安装部，所述连杆安装部设有连杆安装孔，所述连杆安装孔与活塞连杆连接。

进一步，所述连杆安装孔的轴线与T形导轨的导向面平行，所述连杆安装孔的轴线与导轨安装部底面垂直。

进一步，所述导槽安装部设有第三定位孔、第四定位孔和第二螺杆安装孔；

所述T形槽与T形导轨适配连接时，第三定位孔、第四定位孔和第二螺杆安装孔分别与第一定位孔、第二定位孔和第一螺杆安装孔(114) 对正。

进一步，所述调零装置还包括螺杆，螺杆包括光杆、阶梯圆柱和螺纹杆，所述光杆与第二螺杆安装孔适配，所述螺纹杆与第一螺杆安装孔适配。

进一步，所述光杆的长度等于导轨安装部的厚度，所述阶梯圆柱的直径大于第二螺杆安装孔的直径，所述螺纹杆的长度大于导轨安装部的厚度。

另一方面，本发明提供了一种基于T形导轨的调零方法，使用上述基于T形导轨的微型精密调零装置，步骤包括：

松动锁紧螺母、第一定位螺栓和第二定位螺栓，旋转螺杆，使上臂相对下臂移动，当万用表反馈电压达到零电压时，拧紧第一定位螺栓、第二定位螺栓和锁紧螺母，完成调零。

与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：