[发明专利]一种摇臂重力平衡机构

权利要求书

1.一种摇臂重力平衡机构，其特征在于：包括底座、位置调整装置、摇臂、弹簧、轻质牵引绳和导向套；

所述的摇臂下端通过转轴与所述底座可转动连接，使得摇臂能够以转轴轴心为圆心做摆动；

所述轻质牵引绳一端联接到与所述摇臂的绳连接点上，另一端贯穿导向套后与所述弹簧下端联接；

所述弹簧上端与位置调整装置固定连接；

所述导向套下端口与所述转轴轴心的距离B等于所述绳连接点到所述转轴轴心的距离r；

所述导向套下端口到转轴轴心的距离B小于所述轻质牵引绳长度的1/2；

所述弹簧与导向套同轴，且轴线垂直水平面并过所述圆心；

所述位置调整装置用于调整弹簧的空间位置，使得在摇臂向上垂直于水平面时，轻质牵引绳拉直，摇臂不受轻质牵引绳拉力，弹簧仅仅承受轻质牵引绳的重力作用；

所述弹簧的弹性系数K、摇臂的重力G、摇臂重心运动半径R_G、所述导向套下端口与所述转轴轴心的距离B之间存在如下关系式：K＝GR_G/B²，单位N/m。

2.根据权利要求1所述的一种摇臂重力平衡机构，其特征在于：所述摇臂与底座之间存在摩擦阻力，所述摩擦阻力大于轻质牵引绳的重力。

3.根据权利要求1所述的一种摇臂重力平衡机构，其特征在于：所述导向套与所述轻质牵引绳为间隙配合，所述间隙小于0.1mm。

4.根据权利要求1所述的一种摇臂重力平衡机构，其特征在于：所述轻质牵引绳的材质为非弹性材料。

5.根据权利要求4所述的一种摇臂重力平衡机构，其特征在于：所述轻质牵引绳材质为尼龙纤维、碳纤维或棉线。

6.根据权利要求1所述的一种摇臂重力平衡机构，其特征在于：所述位置调整装置相对于底座固定设置，且所述位置调整装置能够实现三坐标轴定位。

7.根据权利要求1所述的一种摇臂重力平衡机构，其特征在于：所述位置调整装置的安装位置与所述圆心的连线垂直于水平面，所述弹簧的另一端能够在位置调整装置上垂直上下调节。

8.根据权利要求1-7之一所述的一种摇臂重力平衡机构，其特征在于：所述弹簧为螺旋弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种摇臂重力平衡机构，其特征在于：所述绳连接点位于所述摇臂重心与所述圆心之间。