[发明专利]薄膜收卷张力控制系统及方法在审
| 申请号： | 202011197010.0 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112239101A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 李林;翁玮泽;尚飞;房稳桥;赵枫 | 申请（专利权）人： | 骏业塑胶（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B65H26/04 | 分类号： | B65H26/04;B65H18/00 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙) 44394 | 代理人： | 徐文军 |
| 地址： | 518108 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 薄膜 张力 控制系统 方法 | ||
1.一种薄膜收卷张力控制系统，其特征在于，包括：
设定单元，用于输出初始张力信号；
测量单元，用于获取物料的收卷长度；
控制单元，包括初始模块、增量模块、系数模块和叠加模块，所述初始模块根据所述初始张力信号生成初始值并输出至叠加模块，所述增量模块用于生成增量值并输出至系数模块，所述系数模块根据所述收卷长度生成系数值，并将所述增量值乘以系数值后输出至叠加模块，所述叠加模块将输入的值相加后输出合成张力值至输出单元；
输出单元，用于根据合成张力值控制卷料驱动装置的输出力矩。
2.如权利要求1所述的薄膜收卷张力控制系统，其特征在于，所述系数模块将收卷长度除以一预设长度后取整作为系数值。
3.如权利要求1所述的薄膜收卷张力控制系统，其特征在于，还包括增量系数单元，所述增量系数单元用于生成增量系数值并输出至增量模块，所述初始模块还将所述初始值输出至增量模块，所述增量模块将增量系数值乘以初始值得到所述增量值。
4.如权利要求3所述的薄膜收卷张力控制系统，其特征在于，还包括初始值确认单元，所述初始值确认单元用于输出确认信号，所述确认信号用于控制初始模块是否将所述初始值输出至增量模块。
5.如权利要求1所述的薄膜收卷张力控制系统，其特征在于，所述输出单元包括DA模块和力矩控制模块，所述DA模块将合成张力值转换为模拟信号后输出至力矩控制模块的控制端，所述力矩控制模块的输入端用于与输入电源电连接，所述力矩控制模块的输出端用于与卷料驱动装置电连接，所述力矩控制模块根据合成张力值输出不同的斩波至卷料驱动装置，使得卷料驱动装置输出不同的力矩。
6.如权利要求5所述的薄膜收卷张力控制系统，其特征在于，所述输出单元还包括滤波模块，所述滤波模块串联于输入电源与力矩控制模块的输入端之间。
7.如权利要求1所述的薄膜收卷张力控制系统，其特征在于，所述设定单元包括设定电位器和AD模块，所述设定电位器输出的模拟电信号通过AD模块转换为数字信号后输出至控制单元。
8.一种薄膜收卷张力控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取初始张力信号，根据初始张力信号生成初始值；
获取物料的收卷长度，根据所述收卷长度生成系数值；
获取增量值，将增量值乘以系数值后加上初始值得到合成张力值；
根据合成张力值控制卷料驱动装置的输出力矩。
9.如权利要求7所述的薄膜收卷张力控制方法，其特征在于，所述获取增量值的步骤具体包括：
获取增量系数值；
将增量系数值乘以初始值得到增量值。
10.如权利要求7所述的薄膜收卷张力控制方法，其特征在于，所述根据所述收卷长度生成系数值的步骤具体包括：
将收卷长度除以一预设长度取整后作为系数值。
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