[发明专利]一种适用于L阀杆的定向传输方法及装置

权利要求书

1.一种适用于L阀杆的定向传输方法，其特征在于：包括料斗(1)和料斗驱动模块(2)；所述料斗(1)内设有沿所述料斗(1)的内壁螺旋上升的料槽(10)，所述料槽(10)出口端连接阀杆传输机构(3)；

所述料斗驱动模块(2)包括设置在所述料斗(1)下的衔铁块(21)和底座(22)；所述底座(22)通过板弹簧(23)连接所述衔铁块(21)；所述板弹簧(23)与所述底 座(22)间设有倾角；所述底座(22)上设有驱动衔铁块(21)下降的牵拉装置(24)；

所述料斗(1)包括左料斗(1-1)和右料斗(1-2)；所述阀杆传输机构(3)包括对接所述左料斗(1-1)的左通道(3-1)和对接所述右料斗(1-2)的右通道(3-2)；所述左通道(3-1)和右通道(3-2)出口处设有计数传感器(5)；

所述左通道(3-1)出料口设有左移动通道(41)；所述右通道(3-2)出料口设有右移动通道(42)；所述左移动通道(41)、右移动通道(42)可在气动装置作用下，将移动通道出料口对接阀杆固定计件通道(6)的入料口；

所述阀杆传输机构(3)包括传输管(30)，所述传输管(30)的截面槽宽B＝L+e；

根据极限条件：

即可得允许的峰值间隙：

式中，μ--工件与侧壁间的滑动摩擦系数，式中，B—传输管截面槽宽；L—L阀杆的工件长度；D—L阀杆的工件宽度；e—L阀杆端面与传输管内壁之间的间隙；水平的夹角θ；摩擦角ρ；θ—工件对角线C与传输管内壁水平面的夹角；ρ—阀杆在滚动过程中倾斜转动碰触传输管内壁时，传输管内壁反作用力N与传输管内壁水平面的夹角。

2.根据权利要求1所述的适用于L阀杆的定向传输方法，其特征在于：所述牵拉装置(24)为电磁铁，牵拉装置(24)通入半波整流的脉动电压；

在电流从零到峰值的1/4周期内，牵拉装置(24)的吸引力逐渐增加，衔铁块(21)带动料斗(1)向下运动，板弹簧(23)发生弯曲变形；

当电流从峰值到零的期间内，在板弹簧(23)的作用下，驱动衔铁块(21)旋转向上运动。

3.根据权利要求1所述的适用于L阀杆的定向传输方法，其特征在于：所述牵拉装置(24)为气缸或油缸。