[发明专利]机场协同决策方法、装置、设备以及存储介质在审
申请号: | 202011197102.9 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112329592A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 辛颖;冯原;苑鹏程;张滨;林书妃;王晓迪;龙翔;彭岩;韩树民 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/246;G06T7/73;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06Q10/06;G06Q50/30 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机场 协同 决策 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
本申请公开了机场协同决策方法、装置、设备以及存储介质,涉及计算机视觉、深度学习、智慧机场等人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括:基于机场场景与飞机的位置关系,确定飞机附近的至少一个摄像头,其中,一个摄像头采集的机场图像存在至少一种机场场景中的目标;获取至少一个摄像头采集的机场图像;将机场图像输入至预先训练的目标检测模型,输出机场场景中的目标的类别和位置;基于目标的类别和位置进行追踪,直至目标静止,确定目标的最终位置;基于目标的最终位置,对飞机地面运行进行协同决策。该实施方式提供了一种基于人工智能的机场协同决策方法,提高了机场协同决策的准确度和处理速度。
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域,具体涉及计算机视觉、深度学习、智慧机场等人工智能技术领域,尤其涉及机场协同决策方法、装置、设备以及存储介质。
背景技术
ACDM(Airport Collaborative Decision-Making,机场协同决策)系统是面向未来的新一代机场智能运行协同决策系统。它通过对相关的航班数据的收集、分析和智能决策,帮助机场建设大数据中心。从而保障飞机飞行安全,提升机场地面运行效率,节省机场员工人力,减少旅客等待时间。
一般来说,机场的机位分配和协同决策是依靠工作人员完成。通常机场的航站楼较为狭长且机位较多,随着使用年限的增加,机位各项限制越来越多,这导致工作人员机位分配耗时长、工作量大。随着人工智能的发展,利用计算机技术实现机场协同决策已经成为大势所趋。然而,当前主流的ACDM系统精度较低、速度较慢,不能满足实际需求。
发明内容
本申请实施例提出了机场协同决策方法、装置、设备以及存储介质。
第一方面,本申请实施例提出了一种机场协同决策方法,包括:基于机场场景与飞机的位置关系,确定飞机附近的至少一个摄像头,其中,一个摄像头采集的机场图像存在至少一种机场场景中的目标;获取至少一个摄像头采集的机场图像;将机场图像输入至预先训练的目标检测模型,输出机场场景中的目标的类别和位置;基于目标的类别和位置进行追踪,直至目标静止,确定目标的最终位置;基于目标的最终位置,对飞机地面运行进行协同决策。
第二方面,本申请实施例提出了一种机场协同决策装置,包括:确定模块,被配置成基于机场场景与飞机的位置关系,确定飞机附近的至少一个摄像头,其中,一个摄像头采集的机场图像存在至少一种机场场景中的目标;获取模块,被配置成获取至少一个摄像头采集的机场图像;检测模块,被配置成将机场图像输入至预先训练的目标检测模型,输出机场场景中的目标的类别和位置;追踪模块,被配置成基于目标的类别和位置进行追踪,直至目标静止,确定目标的最终位置;决策模块,被配置成基于目标的最终位置,对飞机地面运行进行协同决策。
第三方面,本申请实施例提出了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行如第一方面中任一实现方式描述的方法。
第四方面,本申请实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,计算机指令用于使计算机执行如第一方面中任一实现方式描述的方法。
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