[发明专利]一种RS422双总线系统冗余管理方法

说明书

本发明涉及一种RS422双总线系统冗余管理方法，所采用的RS422双总线系统，包括两个控制器和两条RS422总线线缆，方法包括形成通讯报文；发送通讯报文；接收通讯报文；数据校验；判断是否进行完整性检查和冗余管理；微处理器对两路通讯通道接收到的数据均进行数据完整性检查；数据冗余管理按照“先有效先赢”的方式，选择采用最新收到的一路通讯通道的数据的步骤。通过本发明RS422双总线系统冗余管理方法，可提高系统的容错能力、可靠性、实时性。

技术领域

本发明涉及一种RS422双总线系统冗余管理方法，属于RS422双总线技术领域。具体涉及一种RS422双总线系统及冗余管理方法。

背景技术

基于总线网络的控制系统中，总线网络的容错能力及可靠性是控制系统可靠的关键因素。国内外因此开展了许多的研究，其中余度设计为提高总线网络可靠性的重要方法。在最初网络搭建时，通常采用1553B总线、AFDX总线等物理层具有双余度的总线，但是此类总线要求的处理器复杂度高，成本高。

传统RS422为单余度总线，为了实现总线可靠性，多采用双余度的总线，但是并无完善的冗余管理方法，仅依靠冗余设计提升总线可靠性提升的程度有限。

发明内容

本发明的目的是，为了克服现有技术的不足，提供一种兼顾可靠性、实时性的RS422双总线系统冗余管理方法。

本发明技术方案：

一种RS422双总线系统冗余管理方法，所采用的RS422双总线系统，包括两个控制器和两条RS422总线线缆，每个控制器包括一个微处理器和两路RS422通讯电路；控制器1、控制器2均周期性发送信息；

其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1)控制器1和控制器2准备好待发送的数据，并计算要填充的序列号SN值，将组织好的数据形成通讯报文；

2)微处理器定时控制两路通讯通道的发送端同时发送通讯报文；

3)两路通讯通道的接收端接收通讯报文；

4)两个微处理器对两路数据分别进行数据校验，若数据校验合格，则进行步骤5)-7)，否则直接丢弃本次接收的通讯报文，返回步骤1)重新执行；

5)两个微处理器根据接收到的SN值判断是否进行完整性检查和冗余管理：

6)微处理器对两路通讯通道接收到的数据均进行数据完整性检查，若接收到的数据SN在[PSN+1,PSN+2]之间，则数据完整性检查成功，其中PSN为上一次接收到的数据的SN；

7)数据冗余管理按照“先有效先赢”的方式，选择采用最新收到的一路通讯通道的数据，另外一路通讯通道的通讯报文直接丢弃。

其特征在于，发送的通讯报文内容依次包含：报头、SN、故障信息、数据信息、报尾。

其特征在于，控制器1的微处理器控制控制器1的RS422通讯电路1和RS422通讯电路2，控制器1的RS422通讯电路1通过A总线与控制器2的RS422通讯电路1相连，构成第一路通讯通道，控制器1的RS422通讯电路2通过B总线与控制器2的RS422通讯电路2相连，构成第二路通讯通道；控制器2的微处理器控制控制器2的RS422通讯电路1和RS422通讯电路2；总线A、总线B均包含发送线路和接收线路。

其特征在于，所述通讯报文中的报头、数据信息、报尾根据具体系统要求制定；报文中的故障信息为数据校验和数据完整性检查故障位，故障时为1，否则为0。

其特征在于，报文中的SN初始值为0，每发送一帧数据，SN+1，当SN计数到255时，重新从1开始计数。

其特征在于，步骤4)中所述数据校验，根据通讯协议中需校验的数据，对通讯报文的报头、报尾进行校验。