[发明专利]一种机具快速换接装置及方法

权利要求书

1.一种机具快速换接装置，其特征在于，包括一副机具架(1)、升降液压缸(2)、移动液压缸(5)和机具抓爪(6)；

一副机具架(1)包括两个平行且连接的侧板，升降液压缸(2)第一端为铰接端，第二端与任意一个侧板底部连接孔铰接；两个侧板后端均设置有铰接孔，前端顶部均设置有抬升槽，抬升槽下方设置有定位槽；

移动液压缸(5)与任意一个侧板侧面连接，机具抓爪(6)设置在移动液压缸(5)输出端，机具抓爪(6)上设置有爪头，机具抓爪(6)和移动液压缸(5)平行且均与侧板端面垂直；

任意一个侧板一侧设置有传动装置，传动装置输出端设有转动联接件。

2.根据权利要求1所述的机具快速换接装置，其特征在于，传动装置包括动力输入轮(8)、传动链(9)、联接轴(10)和从动轮(11)，动力输入轮(8)通过传动链(9)与从动轮(11)联接，从动轮(11)嵌套在联接轴(10)上，联接轴(10)与转动连接件共轴连接。

3.根据权利要求2所述的机具快速换接装置，其特征在于，转动连接件包括主动联轴节(13)、从动联轴节(14)和联接链条(18)，主动联轴节(13)固定在联接轴(10)上，联接链条(18)将从动联轴节(14)与主动联轴节(13)联接，从动联轴节(14)端部与定位槽对应。

4.根据权利要求3所述的机具快速换接装置，其特征在于，从动联轴节(14)设置有内花键。

5.根据权利要求4所述的机具快速换接装置，其特征在于，从动联轴节(14)朝向定位槽一端的内花键头部设置有倒圆。

6.根据权利要求1所述的机具快速换接装置，其特征在于，传动装置外包裹有防护罩。

7.根据权利要求1所述的机具快速换接装置，其特征在于，其中一个侧板上设置有与机具抓爪(6)平行的滑动板，滑动板位于机具抓爪(6)和移动液压缸(5)之间，滑动板上设置有与移动液压缸(5)输出方向平行的腰形孔，移动液压缸(5)输出端通过机具移动主轴(15)穿过腰形孔与机具抓爪(6)连接。

8.一种基于权利要求1-7任意一项所述装置的机具快速换接方法，其特征在于，移动液压缸伸长到最远处使机具抓爪处于最远处，使机具上抓取板位于机具抓爪上爪头的正下方；升降液压缸收缩，使机具架的抬升槽位于机具上抓取杆正下方，升降液压缸伸长使机具架的抬升槽抓取机具上的抓取杆，继续使升降液压缸伸长，直至机具上动力定位杆与机具架上定位槽贴合，此时机具上的抓取板处在机具抓爪上的爪头内，移动液压缸收缩使机具抓爪带动机具朝向传动装置移动，直到机具动力输入轴与转动连接件连接；

拆卸机具时按上述顺序反向操作。