[发明专利]一种电机防卡死方法及装置

说明书

本发明涉及一种电机防卡死方法及装置，其过程包括：S1、设置电机按照初始设置旋转，并在电机旋转过程中监测电机的实时转速和实时工作电流，初始设置包括电机的初始旋转方向和预设转速；S2、比较电机的实时转速与预设转速以获取实时转速相对预设转速的转速下降程度，并在转速下降程度满足预设转速下降程度且实时工作电流大于预设电流时触发电机反向旋转预设步数，其中，预设电流与下降程度相对应，步数与电机的换相次数对应；S3、停止反向旋转并按照初始设置旋转，在间隔预设时间后执行步骤S2。实施本发明能够有效的减小电机卡死的概率。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，更具体地说，涉及一种电机防卡死方法及装置。

背景技术

在一些特定工况下，负载变化区间较大，特别是个别工作瞬间会超过额定负载时，若单纯靠提高电机及驱动器功率来提高额定转矩来满足变载中个别重载点，无疑在提高成本的同时，降低了电机的工作效率。同时在提高电机额定转矩的过程中，电机向单一方向旋转时，容易被搅拌的物体卡住，而且继续向该方向旋转会导致卡的更紧，最终被卡死。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述部分技术缺陷，提供一种电机防卡死方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电机防卡死方法，其过程包括：

S1、设置电机按照初始设置旋转，并在所述电机旋转过程中监测电机的实时转速和实时工作电流，所述初始设置包括电机的初始旋转方向和预设转速；

S2、比较所述电机的实时转速与预设转速以获取所述实时转速相对所述预设转速的转速下降程度，并在所述转速下降程度满足预设转速下降程度且所述实时工作电流大于预设电流时触发所述电机反向旋转预设步数，其中，所述预设电流与所述转速下降程度相对应，所述步数与所述电机的换相次数对应；

S3、停止反向旋转并按照所述初始设置旋转，在间隔预设时间后执行步骤S2。

优选地，所述预设转速下降程度包括多个按照从小到大设置的程度等级，所述预设步数包括与所述多个程度等级分别对应的多个步数值，所述预设电流包括与所述多个程度等级分别对应的多个预设电流值，

所述电机防卡死方法还包括：

S2-1、在所述转速下降程度满足所述预设转速下降程度中的一所述程度等级，且所述实时工作电流大于与所述程度等级对应的预设电流值时，触发所述电机反向旋转，其反向旋转步数为与所述程度等级对应的步数值。

优选地，所述预设时间包括预设所述多个程度等级对应的多个预设时间值，

所述电机防卡死方法还包括：

S3-1、在间隔时间达到与所述程度等级对应的预设时间值后执行所述步骤S2。

优选地，所述多个程度等级包括从小到大设置的第一程度等级、第二程度等级和第三程度等级。

优选地，所述第一程度等级为所述转速下降程度大于40％且小于等于60％，所述第二程度等级为所述转速下降程度在大于60％且小于等于80％，所述第三程度等级为所述转速下降程度大于80％。

优选地，所述多个步数值包括：与所述第一程度等级对应的第一步数值，与所述第二程度等级对应的第二步数值和与所述第三程度等级对应的第三步数值；其中，所述第二步数值大于所述第一步数值且小于所述第三步数值。

优选地，所述第一步数值为2步，所述第二步数值为4步，所述第三步数值为8步。

优选地，所述预设时间值包括：与所述第一程度等级对应的第一时间值，与所述第二程度等级对应的第二时间值和与所述第三程度等级对应的第三时间值；其中，所述第二时间值小于所述第一时间值且大于所述第三时间值。