[发明专利]一种埋设管道破损自动寻位修补设备

说明书

本发明公开了一种埋设管道破损自动寻位修补设备，包括管道，所述管道内部开设有管腔，所述管腔内部设有平移机构，所述平移机构开设有底座内部的复位滑槽，所述复位滑槽内部滑动设有复位滑块，所述复位滑块下端固定设有推板，本发明可通过机械配合的形式来对管道破损处进行寻位封闭，对于管道破损处的自动寻位及在线修补效果较为显著，发明内设有平移机构部分，可使设备在管道内部进行平移，可对管道破损位置进行寻位，转动机构部分，可使封闭机构转动，可对管道破损位置角度进行寻位，封闭机构部分，可对管道破损处进行封闭，便于排水修补。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

技术领域

本发明涉及管道相关领域，具体为一种埋设管道破损自动寻位修补设备。

背景技术

目前塑料管道通常应用于水的输送供给。管道在使用过程中，如发生破损，则需要进行抢修，抢修过程是在管道内部水流正常输送情况下完成。现有技术中常使用管道修补器或者焊接补丁对管道外部的破损部位进行修复，由于管道内输送介质压力，人工很难把补丁熔胶按压在管道破损处，且在管道外部进行修补，管道补丁需要时刻承受管道内部的压力，管道极易再次发生破损，而在管道内置设备清除水压影响即可完美解决这一问题，然而管道内置设备对管道破损处进行寻位置较为，因此如何在水流正常运输时，对管道内部破损处进行寻位封闭修补仍需不断研究。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种埋设管道破损自动寻位修补设备，克服传统管道修补难以在线修补、在线修补效果较差、管道内置设备难以定位等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种埋设管道破损自动寻位修补设备，包括管道，所述管道内部开设有管腔，所述管腔内部设有平移机构，所述平移机构开设有底座内部的复位滑槽，所述复位滑槽内部滑动设有复位滑块，所述复位滑块下端固定设有推板，所述推板用于检测水流方向，所述复位滑块左右两端分别固定设有一个复位压簧，两个所述复位压簧远离所述复位滑块的一端分别与所述复位滑槽左右两侧内壁固定连接，所述复位滑块上端固定设有连接块，所述连接块上端固定设有右齿轮套，所述右齿轮套可与右下齿轮配合，所述右下齿轮与下十字轴滑动连接，所述下十字轴右端固定设有主转动轴，所述主转动轴右端固定设有叶轮，所述右下齿轮可与中上齿轮或右上齿轮啮合，所述中上齿轮与左转动轴固定连接，所述左转动轴右端与所述底座固定连接，所述右上齿轮与左上转动轴固定连接，所述左上转动轴左端与所述底座固定连接，所述左上转动轴右端固定设有左锥齿轮，所述左锥齿轮与上锥齿轮啮合，所述上锥齿轮与上转动轴固定连接，所述上转动轴上端与所述底座固定连接，所述上锥齿轮还与右锥齿轮啮合，所述右锥齿轮与右转动轴固定连接，所述平移机构用于根据水流方向控制左转动轴或右转动轴转动；

所述平移机构上侧设有转动机构，所述转动机构包括位于所述左转动轴外侧的十字孔轴，所述十字孔轴左端与所述移动座固定连接，所述十字孔轴有单与所述底座转动连接，所述十字孔轴内部开设有轴孔，所述左转动轴位于所述轴孔内部，所述十字孔轴外侧滑动设有左上齿轮，所述左上齿轮与左齿轮套配合，所述左齿轮套右端固定设有齿条，所述齿条与偏转齿轮摩擦传动，所述偏转齿轮与偏转轴固定连接，所述偏转轴后端与所述底座固定连接，所述偏转轴外侧设有扭簧，所述偏转轴中部固定设有转动板，所述转动板后端与所述扭簧前端固定连接，所述扭簧后端与所述底座固定连接，所述转动板用于检测水流方向，所述转动机构用于控制所述底座转动；