[发明专利]一种铁路货车自适应焊接方法

权利要求书

1.一种铁路货车自适应焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：

对待焊接工件的实际焊缝间隙进行检测；

根据检测结果确定焊接参数；具体的，根据间隙大小对理论焊缝间隙进行分级，对不同级别的所述理论焊缝间隙设置对应的焊接参数；确定所述实际焊缝间隙所属的级别，并获取对应的焊接参数；

根据所述焊接参数对所述待焊接工件的焊缝进行焊接。

2.如权利要求1所述的铁路货车自适应焊接方法，其特征在于：所述根据间隙大小对理论焊缝间隙进行分级，具体包括：

将满足焊接要求的理论焊缝间隙的间隙范围划分为两个以上级别，每个级别均对应一个理论焊缝间隙范围。

3.如权利要求2所述的铁路货车自适应焊接方法，其特征在于：所述将满足焊接要求的理论焊缝间隙的间隙范围划分为两个以上级别，具体包括：

将满足焊接要求的理论焊缝间隙的间隙范围划分为三个级别，分别为：第一级别，理论焊缝间隙s1≤1mm；第二级别，理论焊缝间隙s2为1mms2≤2mm；第三级别，理论焊缝间隙s3为2mms3≤3.5mm。

4.如权利要求3所述的铁路货车自适应焊接方法，其特征在于：所述对不同级别的所述理论焊缝间隙设置对应的焊接参数，具体包括：

对所述三个级别的所述理论焊缝间隙分别设置对应的焊接参数，所述焊接参数包括焊接电流、焊接电弧电压、焊接速度。

5.如权利要求4所述的铁路货车自适应焊接方法，其特征在于：所述对所述三个级别的所述理论焊缝间隙分别设置对应的焊接参数，具体包括：

对所述三个级别的所述理论焊缝间隙分别设置对应的焊接参数；并且所述焊接参数中，至少一个参数由所述第一级别至所述第三级别依次递减。

6.如权利要求4所述的铁路货车自适应焊接方法，其特征在于：所述对所述三个级别的所述理论焊缝间隙分别设置对应的焊接参数，具体包括：

设置第一级别理论焊缝间隙对应的焊接参数为：焊接电流240～270A，焊接电弧电压27～30V，焊接速度500～700mm/min；

设置第二级别理论焊缝间隙对应的焊接参数为：焊接电流240～270A，焊接电弧电压27～30V，焊接速度450～700mm/min；

设置第三级别理论焊缝间隙对应的焊接参数为：焊接电流220～240A，焊接电弧电压27～30V，焊接速度400～450mm/min。

7.如权利要求6所述的铁路货车自适应焊接方法，其特征在于：所述第三级别焊缝间隙对应的焊接参数还包括：焊接摆动，摆动幅度2～4mm，摆动频率10～30次/分钟。

8.如权利要求1-7中任一项所述的铁路货车自适应焊接方法，其特征在于：所述对待焊接工件的实际焊缝间隙进行检测，具体包括：

利用激光传感装置对待焊接工件的实际焊缝间隙进行检测。

9.如权利要求8所述的铁路货车自适应焊接方法，其特征在于：所述根据所述焊接参数对所述待焊接工件的焊缝进行焊接，具体包括：

根据所述焊接参数，通过机器人焊接系统对所述待焊接工件的焊缝进行焊接。

10.如权利要求9所述的铁路货车自适应焊接方法，其特征在于：所述根据检测结果确定焊接参数，具体还包括：

在所述机器人焊接系统中预先存储焊缝间隙分级信息，以及不同级别的所述理论焊缝间隙对应的焊接参数信息；

所述激光传感装置将检测得到的所述实际焊缝间隙反馈至所述机器人焊接系统，所述机器人焊接系统根据检测结果自动匹配所述实际焊缝间隙所属的级别，并获取对应的焊接参数。