[发明专利]贴合装置

说明书

一种贴合装置，包括供料机构、顶料机构、移载机构、剥料机构、取料机构及检测机构，所述供料机构用于带动放置于其上的载盘进行移动以实现供料；所述顶料机构设于所述供料机构的一侧，所述顶料机构用于将所述供料机构的所述载盘上的料带顶起；所述移载机构用于将所述顶料机构顶起的所述料带抓取并移载至所述剥料机构上；所述剥料机构用于将放置于其上的所述料带上的片料剥离；所述取料机构用于将所述剥料机构上的所述片料吸取并贴合在产品上；所述检测机构用于对所述取料机构吸取的所述片料进行位置检测。

技术领域

本申请涉及装配领域，尤其是一种贴合装置。

背景技术

产品加工时，经常需要将小零件贴装在较大的工件上，得到产品。现有技术中，主要采用人工作业，先将工件放置，随后将零件从料带上取出，然后贴合于工件上，操作时间长，操作繁琐，效率较低，且零件较小，操作不便，并且人工贴合良率较低，贴偏后将导致零件尤其是薄型零件报废。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种贴合装置，以提高贴合效率。

本申请的实施例提供一种贴合装置，包括供料机构、顶料机构、移载机构、剥料机构、取料机构及检测机构，所述供料机构用于带动放置于其上的载盘进行移动以实现供料；所述顶料机构设于所述供料机构的一侧，所述顶料机构用于将所述供料机构的所述载盘上的料带顶起；所述移载机构用于将所述顶料机构顶起的所述料带抓取并移载至所述剥料机构上；所述剥料机构用于将放置于其上的所述料带上的片料剥离；所述取料机构用于将所述剥料机构上的所述片料吸取并贴合在产品上；所述检测机构用于对所述取料机构吸取的所述片料进行位置检测。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述贴合装置还包括承载机构，所述承载机构用于储存所述料带，所述承载机构包括承载台及所述载盘，所述承载台用于放置所述载盘。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述供料机构包括第一供料机构及第二供料机构，所述第一供料机构及所述第二供料机构交替运作，以依次向所述顶料机构进行供料。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一供料机构包括第一滑轨、第一驱动件及第一供料台，所述第一供料台滑动设于所述第一滑轨上，所述第一供料台用于承载并定位所述载盘，所述第一驱动件用于驱动所述第一供料台在所述第一滑轨上滑动，所述第二供料机构包括第二滑轨、第二驱动件、顶起驱动件及第二供料台，所述第二供料台设于所述顶起驱动件上，所述第二供料台用于承载并定位所述载盘，所述顶起驱动件滑动设于所述第二滑轨上，所述第二滑轨位于所述第一滑轨下方，所述第二驱动件用于驱动所述顶起驱动件在所述第二滑轨上滑动，所述顶起驱动件用于驱动所述第二供料台上升，以使所述第二供料台与所述第一供料台处于同一水平高度。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述顶料机构包括第三驱动件、顶料驱动件及顶料件，所述顶料驱动件设于所述第三驱动件上，所述顶料件设于所述顶料驱动件上，所述第三驱动件用于驱动所述顶料驱动件移动，以带动所述顶料件靠近所述供料机构，从而使所述顶料件伸入所述载盘中，所述顶料驱动件用于驱动所述顶料件向上移动，以带动所述料带向上移动，从而脱离所述载盘。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述移载机构包括第四驱动件、第三滑轨、第五驱动件、第六驱动件及移载件，所述第五驱动件滑动设于所述第三滑轨上，所述第六驱动件设于所述第五驱动件上，所述移载件设于所述第六驱动件上，所述第四驱动件用于驱动所述第五驱动件在所述第三滑轨上滑动，以将所述移载件在所述顶料机构与所述剥料机构之间移动，所述第五驱动件用于驱动所述第六驱动件向下移动，以使所述移载件将所述顶料机构上的所述料带抓取，或将抓取的所述料带放置于所述剥料机构上，所述第六驱动件用于驱动所述移载件前后移动，以使所述移载件与所述顶料机构或所述剥料机构相对。