[发明专利]一种高精度地图数据的实时展示方法、系统及电子设备

说明书

本发明提供一种高精度地图数据的实时展示方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：读取二维地图的矢量切片数据，基于mapbox引擎渲染并展示二维地图；将车辆车载实时采集的高精度地图数据按照geojson数据格式进行组装；在展示的二维地图的基础上，基于mapbox引擎对geojson数据格式的高精度地图数据进行实时展示。本发明将车载实时采集的高精度地图数据按照geojson数据格式，基于geojson数据格式，利用mapbox引擎对高精度地图数据进行实时展示，其中，mapbox引擎支持对geojson格式数据的展示，实现了对高精度地图数据的实时展示，满足了高精度地图数据的实时性展示的要求。

技术领域

本发明地图展示领域，更具体地，涉及一种高精度地图数据的实时展示方法、系统及电子设备。

背景技术

随着高精度地图数据采集技术的不断发展，以及高精度数据的使用越来越广泛，对数据的展示效率要求越来越高的情况下，需要实时采集高精度数据并实时展示高精度数据。

现有的展示高精度数据的方法，需要将高精度数据上传至云端服务器，经过矢量切片工具对高精度数据进行切片后回传上云端服务器，前端通过更新数据展示。

由于采集的高精度地图数据的数据量大，对其进行矢量切片的过程，需要耗费的时间周期比较长，根据矢量切片数据对其进行展示的效率较低，不能够满足高精度数据展示的时效性。

发明内容

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种高精度地图数据的实时展示方法、系统及电子设备，用以实现高精度地图数据展示的实时性的要求。

根据本发明的第一方面，提供了一种高精度地图数据的实时展示方法，包括：读取二维地图的矢量切片数据，基于mapbox引擎渲染并展示二维地图；将车辆车载实时采集的高精度地图数据按照geojson数据格式进行组装；在mapbox引擎展示的二维地图的基础上，基于mapbox引擎对geojson数据格式的高精度地图数据进行实时展示。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

进一步的，所述读取二维地图的矢量切片数据之前包括：通过下载osm的二维地图数据；通过QGIS工具将所述二维地图数据转换为geojson格式的矢量数据；将geojson格式的矢量数据通过tippcanoe工具进行矢量切片成pbf格式的矢量切片数据并部署到云端服务器；相应的，所述读取二维地图的矢量切片数据包括：通过读取云端Nginx服务地址访问云端服务器的二维地图的矢量切片数据。

进一步的，所述将车辆车载实时采集的高精度地图数据按照geojson数据格式进行组装包括：将车辆车载实时采集的高精度地图数据按照点面线分别组装成geojson数据格式的json字段。

进一步的，所述在mapbox引擎展示的二维地图的基础上，基于mapbox引擎对geojson数据格式的高精度地图数据进行实时展示之后还包括：根据车辆车载不断更新采集的高精度地图数据，基于mapbox引擎对高精度地图数据进行实时更新展示。

进一步的，所述读取二维地图的矢量切片数据，基于mapbox引擎渲染并展示二维地图之后还包括：获取传统的高精度地图数据，对所述传统的高精度地图数据进行切片，得到传统的高精度地图的矢量切片数据；在mapbox引擎展示的二维地图的基础上，基于mapbox引擎对传统的高精度地图的矢量切片数据进行展示。

进一步的，所述在mapbox引擎展示的二维地图的基础上，基于mapbox引擎对传统的高精度地图的矢量切片数据进行展示之后还包括：将采集的实时的高精度地图数据的精度与传统的高精度地图数据的精度进行对比，得到精度对比报告。