[发明专利]一种夹具及上料机

说明书

本发明公开一种夹具及上料机，涉及平板电视组装技术领域，在提高移动夹持机构往复直线运动的精度的情况下，提高定位精度。该夹具包括支撑件和设置在支撑件上的至少一个移动夹具组件。每一移动夹具组件均包括驱动机构和移动夹持机构，驱动机构用于驱动移动夹持机构往复直线运动。本发明还提供一种上料机，该上料机包括上述夹具。

技术领域

本发明涉及平板电视组装技术领域，特别是涉及一种夹具及上料机。

背景技术

液晶电视所包括的液晶显示屏本身不发光，液晶电视所包括的背光模组为液晶显示屏的光源，背光模组可以为液晶显示屏提供足够亮度和分布均匀的光。

灯条(或灯带)是背光模组的重要组成组件之一。灯条可以以粘接或螺栓(螺钉)连接的方式固定在液晶电视所包括的背板上。将灯条固定连接在背板之前，一般需要利用灯条夹具将灯条放置在背板所具有的安装位置。

现有灯条夹具在将灯条放置在安装位置的过程中，存在定位不精准的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹具及上料机，在提高移动夹持机构往复直线运动的精度的情况下，提高定位精度。

第一方面，本发明提供一种夹具，该夹具包括支撑件和设置在支撑件上的至少一个移动夹具组件。每一移动夹具组件均包括驱动机构和移动夹持机构，驱动机构用于驱动移动夹持机构往复直线运动。

与现有技术相比，移动夹持机构在驱动机构的驱动下，可以做往复直线运动。将本发明提供的夹具应用在如液晶电视的灯条的组装时，移动夹持机构在驱动机构的驱动下，可以精确的到达待组装的灯条所在的位置。此时，移动夹持机构可以夹持灯条。在液晶电视的组装生产线上具有与灯条组装在一起的背板的前提下，夹持有灯条的移动夹持机构在驱动机构的驱动下，可以精确的移动到预设位置(此处的预设位置指的是背板上待安装灯条的位置)，并将灯条放置在上述预设位置，以完成灯条的精确定位。从以上应用过程可知，移动夹持机构在驱动机构的驱动下可以精确的达到预设位置，以提高移动夹持机构的定位精度，基于此，可以提高灯条的定位和安装精度。

在一种可能的实现方式中，至少一个移动夹具组件包括多个移动夹具组件，多个移动夹具组件所包括的移动夹持机构相互平行设置在支撑件上。

在一种可能的实现方式中，夹具还包括固定夹持机构，固定夹持机构平行设置在移动夹持机构一侧。

在一种可能的实现方式中，移动夹持机构和固定夹持机构均包括连接板、承载板和夹持部；移动夹持机构所包括的连接板在驱动机构的驱动下做往复直线运动；固定夹持机构所包括的连接板固定在支撑件上。承载板设置在连接板远离支撑件的一面；夹持部设置在承载板远离连接板的一面。

在一种可能的实现方式中，夹持部为吸附式夹持部，吸附式夹持部包括多个吸附式夹持部，多个吸附式夹持部间隔设置在支撑板上。每一吸附式夹持部均包括支撑柱，以及设置在支撑柱远离承载板一端的吸盘。

在一种可能的实现方式中，多个吸附式夹持部等间距设置在承载板上，多个吸附式夹持部所包括的支撑柱所具有的中轴线与承载板的交点位于同一直线上。

在一种可能的实现方式中，夹具还包括至少一条导轨。移动夹持机构滑动设置在至少一条导轨上。

在一种可能的实现方式中，每一驱动机构均包括动力源，以及与动力源动力连接的直线传动装置。移动夹持机构设置在直线传动装置上。

在一种可能的实现方式中，动力源为伺服电机。直线传动装置为丝杠螺母，直线传送装置所包括的丝杠与伺服电机动力连接，移动夹持机构设置在直线传送装置所包括的螺母上。

第二方面，本发明还提供一种上料机，该上料机包括第一方面或第一方面任一可能的实现方式描述的夹具以及控制器。控制器与夹具通信连接。夹具在控制器的控制下，夹具所包括的移动夹持机构移动至预设位置。