[发明专利]一种基于密集感知网络的边缘检测方法、装置及设备

权利要求书

1.一种基于密集感知网络的边缘检测方法,其特征在于,所述方法包括：

构建密集感知网络；

获取待识别的RGB图像，将RGB图像输入密集感知网络进行特征提取，生成特征图；

将特征图进行采样生成边缘图像；

将待检测目标的所有边缘图像进行融合生成目标边缘信息图像。

2.根据权利要求1所述的基于密集感知网络的边缘检测方法，其特征在于，所述密集感知网络包括密集起始网络和上采样模块，

所述构建密集感知网络，包括：

构建密集起始网络的网络结构；

根据密集起始网络的网络结构进行上采样模块的构建。

3.根据权利要求2所述的基于密集感知网络的边缘检测方法，其特征在于，所述获取待识别的RGB图像，将RGB图像输入密集感知网络进行特征提取，生成特征图，包括：

获取待识别的RGB图像，将RGB图像输入密集起始网络进行特征提取，生成特征图。

4.根据权利要求3所述的基于密集感知网络的边缘检测方法，其特征在于，所述将特征图进行采样生成边缘图像，包括：

将特征图输入上采样模块进行采样生成边缘图像。

5.根据权利要求4所述的基于密集感知网络的边缘检测方法，其特征在于，所述构建密集感知网络，包括：

构建一个编码器，所述编码器由预定大小的两个卷积层堆叠而成，并进行批一化处理。

6.根据权利要求5所述的基于密集感知网络的边缘检测方法，其特征在于，所述根据密集起始网络的网络结构进行上采样模块的构建，包括

根据密集起始网络的网络结构来构建条件堆叠子块，所述子块类型包括第一子块和第二子块；

对第一子块和第二子块进行构建；

预先设置第一子块的输入为密集起始网络的输出或第二子块的输出。

7.根据权利要求6所述的基于密集感知网络的边缘检测方法，其特征在于，所述对第一子块进行构建，包括：

预先设置第一子块为两层，其中第一层从子块为卷积层，第二层从子块为反卷积层。

8.一种基于密集感知网络的边缘检测装置，其特征在于，所述装置包括：

网络构建模块，用于构建密集感知网络；

特征提取模块，用于获取待识别的RGB图像，将RGB图像输入密集感知网络进行特征提取，生成特征图；

采样模块，用于将特征图进行采样生成边缘图像；

图像融合模块，用于将待检测目标的所有边缘图像进行融合生成目标边缘信息图像。

9.一种基于密集感知网络的边缘检测设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7任一项所述的基于密集感知网络的边缘检测方法。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行权利要求1-7任一项所述的基于密集感知网络的边缘检测方法。