[发明专利]折叠角度确定方法、折叠设备及电子设备

权利要求书

1.一种折叠角度确定方法，应用于折叠设备，所述折叠设备包括转轴，所述转轴包括嵌套设置的外轴和内轴，所述内轴与所述外轴相对转动，其特征在于，所述外轴与所述内轴之间依次设置有平面发光器、第一转片以及图形采集传感器，所述平面发光器与所述内轴固定，所述第一转片与所述外轴固定，所述第一转片为遮光片；所述方法包括：

在监测到所述转轴转动的情况下，开启所述平面发光器；

获取所述平面发光器发出的光经所述第一转片在所述图形采集传感器上形成的第一影像，得到第一目标图形，所述第一目标图形指示所述平面发光器与所述第一转片之间的第一位置关系；所述平面发光器与所述第一转片均为半圆形；

根据所述平面发光器与所述第一转片的初始位置关系以及所述第一目标图形，以及预设的对应关系，确定与所述第一目标图形对应的所述折叠设备的折叠角度；所述预设的对应关系为系统中多个图形与折叠角度之间的对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在监测到所述转轴转动的情况下，开启所述平面发光器的步骤之前，所述方法还包括：

在所述折叠设备展开180度的情况下，启动所述图形采集传感器采集指示所述平面发光器与所述第一转片之间第二位置关系的第一叠加图形；

在所述折叠设备从展开180度调整至展开0度的过程中，每隔预设时间启动所述图形采集传感器采集一次指示所述平面发光器与所述第一转片之间第三位置关系的第二叠加图形；

在所述折叠设备展开0度的情况下，启动所述图形采集传感器采集指示所述平面发光器与所述第一转片之间第四位置关系的第三叠加图形。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述平面发光器与所述第一转片的初始位置关系以及所述第一目标图形，确定所述折叠设备的折叠角度的步骤之后，所述方法还包括：

在所述转轴再次转动的情况下，获取所述平面发光器发出的光经所述第一转片在所述图形采集传感器上形成的第二影像，得到第二目标图形，其中，所述第二目标图形用于指示所述平面发光器与所述第一转片之间的第五位置关系；

根据所述第一目标图形和所述第二目标图形，获取所述折叠设备的折叠角度变化量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述折叠设备展开180度的情况下，所述平面发光器与所述第一转片完全重叠；

在所述折叠设备展开0度的情况下，所述平面发光器与所述第一转片无重叠部分。

5.一种折叠设备，所述折叠设备包括转轴，所述转轴包括嵌套设置的外轴和内轴，所述内轴与所述外轴相对转动，其特征在于，所述外轴与所述内轴之间依次设置有平面发光器、第一转片以及图形采集传感器，所述平面发光器与所述内轴固定，所述第一转片与所述外轴固定，所述第一转片为遮光片，所述折叠设备还包括：

开启模块，用于在监测到所述转轴转动的情况下，开启所述平面发光器；

第一控制模块，用于获取所述平面发光器发出的光经所述第一转片在所述图形采集传感器上形成的第一影像，得到第一目标图形，所述第一目标图形指示所述平面发光器与所述第一转片之间的第一位置关系；所述平面发光器与所述第一转片均为半圆形；

确定模块，用于根据所述平面发光器与所述第一转片的初始位置关系以及所述第一目标图形，以及预设的对应关系，确定与所述第一目标图形对应的所述折叠设备的折叠角度；所述预设的对应关系为系统中多个图形与折叠角度之间的对应关系。

6.根据权利要求5所述的折叠设备，其特征在于，所述折叠设备还包括：

第二控制模块，用于在所述开启模块在监测到所述转轴转动的情况下，开启所述平面发光器之前，在所述折叠设备展开180度的情况下，启动所述图形采集传感器采集指示所述平面发光器与所述第一转片之间第二位置关系的第一叠加图形；

第三控制模块，用于在所述折叠设备从展开180度调整至展开0度的过程中，每隔预设时间启动所述图形采集传感器采集一次指示所述平面发光器与所述第一转片之间第三位置关系的第二叠加图形；

第四控制模块，用于在所述折叠设备展开0度的情况下，启动所述图形采集传感器采集指示所述平面发光器与所述第一转片之间第四位置关系的第三叠加图形。