[发明专利]基于温度测算的电机保护方法、装置、电子设备和介质

说明书

本发明提供了一种基于温度测算的电机保护方法、装置、电子设备和介质，其中方法包括：获取振动文件，所述振动文件为适配电机音圈的振动事件的电压信号；根据所述振动文件计算所述电机音圈的预测温度；在所述预测温度高于预设温度阈值的情况下，对所述振动文件进行修正处理。

【技术领域】

本发明涉及直线电机技术领域，尤其涉及一种基于温度测算的电机保护方法、装置、电子设备和介质。

【背景技术】

随着科技的发展，电机的应用已经不仅仅是在工业生产中提供一种动力输出器件，在日常的消费类电子产品中电机也发挥着重要的作用，提供触觉反馈，输出丰富的振动效果，提升用户体验感受。

无论是作为动力输出，还是产生触觉效果，电机的工况监控始终都是一个重要的话题。电机作为一种电磁感应设备，在工作状态下，音圈的发热是不可避免的问题。然而电机的持续工作，可能导致电机内部温度的持续升高，导致电机工作不稳定与不可控，从而引起电机性能的下降，太严重的温度升高甚至会带来安全风险。所以如何对电机音圈的温度进行控制是保障电机安全、高效工作的重要环节。

【发明内容】

基于此，有必要针对上述问题，提供一种基于温度测算的电机保护方法、装置、电子设备和介质，用于解决如何对电机音圈的温度进行控制以保护电机的问题。

本发明的技术方案如下：

一方面，提供了一种基于温度测算的电机保护方法，包括：

获取振动文件，所述振动文件为适配电机音圈的振动事件的电压信号；

根据所述振动文件计算所述电机音圈的预测温度；

在所述预测温度高于预设温度阈值的情况下，对所述振动文件进行修正处理。

可选的，所述根据所述振动文件计算所述电机音圈的预测温度包括：

基于预设的电机机电耦合模型，根据所述振动文件计算获得所述电机音圈的实时电流；

基于预设的热传导模型，根据所述电机音圈的实时电流计算获得所述电机音圈的预测温度。

可选的，所述基于预设的电机机电耦合模型，根据所述振动文件计算获得所述电机音圈的实时电流，包括：

将所述振动文件对应的电压信号中的电压u输入所述电机机电耦合模型，以根据所述电压u、电机马达的动子质量m、机械阻尼c、弹簧系数k、音圈静态电阻、音圈电感，以及机电耦合系数BL、位移x、位移速度v和位移加速度a，计算获得所述电压u对应的电流i作为所述电机音圈的实时电流。

可选的，所述预设的热传导模型包括预设热传导映射关系；

所述基于预设的热传导模型，根据所述电机音圈的实时电流计算获得所述电机音圈的预测温度，包括：

将所述电机音圈的实时电流输入所述预设的热传导模型，以根据所述电机音圈的实时电流和所述预设热传导映射关系，计算获得所述电机音圈的预测温度。

可选的，所述预设热传导映射关系包括：音圈与电机内部热传导关系、电机内部与电机外部热传导关系，以及温度与电阻的变化关系。

可选的，所述音圈与电机内部热传导关系包括：

所述电机音圈的总能量输入Q(t)与电机音圈的实时电流i(t)和电机音圈导线的实时电阻R_e(t)的第一映射关系；

所述电机音圈传导到电机内部的总能量Q₁(t)与音圈实时温度T(t)、电机内部实时温度T₁(t)、音圈散热系数e₁的第二映射关系；