[发明专利]基于TOF的近距离报警方法及其系统

权利要求书

1.一种基于TOF的近距离报警方法，其特征在于，包括：

n个设备中的某个设备发送TOF测距请求，其它设备接收所述TOF测距请求后同时回复确认信号，该设备接收所述其它设备回复的确认信号，该设备提取与其距离最近的设备回复的确认信号并计算该设备与其距离最近的设备之间的距离；

计算所述n个设备中的其它设备与其距离最近的设备之间的距离；

对所述n个设备中的每个设备与其距离最近的设备之间的距离进行监测，当某个设备与其距离最近的设备之间的距离小于或等于预定阈值时发送报警信号。

2.如权利要求1所述的基于TOF的近距离报警方法，其特征在于，所述该设备提取与其距离最近的设备回复的确认信号的步骤，包括：该设备从接收到的所述其它设备回复的确认信号中提取首径信号，则判断该首径信号对应的设备为与该设备距离最近的设备；提取该距离最近的设备的确认信号。

3.如权利要求1所述的基于TOF的近距离报警方法，其特征在于，采用以下公式计算该设备与其距离最近的设备之间的距离1/2ⅹ((T4-T1)-(T3-T2))ⅹc，其中，T1为该设备发送所述TOF测距请求的时刻，T2为该距离最近的设备接收所述TOF测距请求的时刻，T3为该距离最近的设备发送确认信号的时刻，T4为该设备接收所述确认信号的时刻，c是真空中光速。

4.如权利要求1所述的基于TOF的近距离报警方法，其特征在于，包括：记录每个设备与其距离最近的设备之间的距离的值以及所述报警信号。

5.如权利要求5所述的基于TOF的近距离报警方法，其特征在于，包括：上传所述每个设备与其距离最近的设备之间的距离的值及所述报警信号至服务器，所述服务器分析所述n个设备之间的距离关系并绘制距离拓扑图表。

6.如权利要求1所述的基于TOF的近距离报警方法，其特征在于，所述n个设备采用超带宽发送/接收所述TOF测距请求和发送/接收所述确认信号。

7.如权利要求1所述的基于TOF的近距离报警方法，其特征在于，所述n个设备中的每个设备仅发送一次TOF测距请求。

8.如权利要求1所述的基于TOF的近距离报警方法，其特征在于，所述基于TOF的近距离报警方法执行n次距离计算获得所述n个设备与其距离最近的设备之间的距离。

9.一种基于TOF的近距离报警系统，其特征在于，包括：

测距模块，采用以下步骤计算n个设备之间的距离：

所述n个设备中的某个设备发送TOF测距请求，其它设备接收所述TOF测距请求后同时回复确认信号，该设备接收所述其它设备回复的确认信号，该设备提取与其距离最近的设备回复的确认信号并计算该设备与其距离最近的设备之间的距离；

计算所述n个设备中的其它设备与其距离最近的设备之间的距离；

报警模块，用于对所述n个设备中的每个设备与其距离最近的设备之间的距离进行监测，当某个设备与其距离最近的设备之间的距离小于或等于预定阈值时发送报警信号。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的方法中的步骤。