[发明专利]定位方法及其系统

说明书

本申请公开一种定位方法及其系统，该方法包括：在地图上确定基站的位置，根据地图信息将到达所述基站的方向切割成若干个扇区，其中，每个扇区中包括一条支巷；根据每条支巷的地图信息将每条支巷划分为连续的若干条折线段并计算所述若干条折线段的端点坐标和长度；根据定位标签到达所述基站方向判断所述定位标签所在的扇区，根据该扇区确定所在的支巷并计算支巷并判断所述定位标签与所述基站之间的距离；根据所述若干条折线段的端点坐标和长度，及所述定位标签与所述基站之间的距离计算所述定位标签所在的坐标。

技术领域

本发明属于无线通信技术领域，涉及一种定位方法及其系统。

背景技术

在无线定位领域，由于定位环境的多种多样，经常需要多种定位方式，比如零维定位(存在性检测)、一维定位、二维定位。在定位环境中，有类似隧道、煤矿和综合管廊这种场景，整个定位区域非常狭长，不适合进行二维定位，这个时候一般会选择使用一维定位。一维定位通过把狭长的定位区域抽象成一条直线，忽略定位区域的宽度，只关注定位区域在长度方向的位置，从而简化定位模型，减少基站部署。同时，在隧道、煤矿、管廊等场景下，由于物理环境的特殊性(山体、泥土等)，在实际挖掘的通道外，无线电信号是无法有效传输的，从而可以进一步简化定位解算方法，提高解算效率以及解算准确率。

通常情况下，隧道、煤矿、管廊等场景下采用一维定位，常见的一维定位有如下两种方案：

方案1：两个基站的方案，如图1A所示，该方案的基本原理是定位标签T测试与两个基站B1、B2之间的距离值，通过两个圆的交点确定定位标签T的位置。

方案2：单基站双通道方案，如图1B所示，该方案的基本原理是基站B判断定位标签T1、T2相对于定位基站B两个通道的方向，从而与对应的通道进行测距，利用距离值获取标签T1、T2相对于基站B的位置。

方案1由于需要定位标签与两个基站进行测距，所以在相同条件下，相比方案2，需要更多的基站。

方案2由于方案简单，覆盖更远，是很多场景下一维定位的选择。但是方案2由于仅有一个基站，无法像方案1一样，通过两个基站的位置确定的直线来进行坐标的计算。如何利用距离值、测距的通道信息和基站位置这些信息，将定位标签在地图上的坐标正确的计算出来，是方案2必须解决的问题。

在有些复杂的区域，传统的方案仅能够通过距离信息或信号强度信息来进行区域判断(0维定位)，无法得到精确的位置信息。同时，在一些复杂的情况下，由于无线电信号传输的不可控，无法准确的判断定位标签的位置信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位方法及其系统，保证定位准确率的情况下，降低定位成本。

本申请的一实施例中提供一种定位方法，包括：

在地图上确定基站的位置，根据地图信息将到达所述基站的方向切割成若干个扇区，其中，每个扇区中包括一条支巷；

根据每条支巷的地图信息将每条支巷划分为连续的若干条折线段并计算所述若干条折线段的端点坐标和长度；

根据定位标签到达所述基站方向判断所述定位标签所在的扇区，根据该扇区确定所在的支巷并计算所述定位标签与所述基站之间的距离；

根据所述若干条折线段的端点坐标和长度，及所述定位标签与所述基站之间的距离计算所述定位标签所在的坐标。

优选的，根据若干条折线段的端点坐标和长度，所述定位标签与所述基站之间的距离计算所述定位标签所在的坐标的步骤，包括：

判断某一条折线段的长度是否大于所述定位标签与所述基站之间的距离减去该条折线段与所述基站之间的折线段的长度总和；

若大于或等于，根据该条折线段的端点坐标计算所述定位标签的坐标；