[发明专利]一种电磁支护型钻锚一体机及锚固方法

权利要求书

1.一种电磁支护型钻锚一体机，其特征在于，包括驱动装置(1)、锚杆(2)和设置在所述锚杆(2)外周壁的多个电磁锚固装置(4)，多个所述电磁锚固装置(4)沿所述锚杆(2)周向按列排布，每列的多个所述电磁锚固装置(4)沿所述锚杆(2)轴向均匀布置；

所述锚杆(2)在第一端部(23)和第二端部(24)之间延伸；

所述锚杆(2)的所述第二端部(24)设置有刀头(22)，所述驱动装置(1)可拆卸地固定连接在所述第一端部(23)上，能够驱动所述锚杆(2)旋转，以带动所述刀头(22)钻锚孔；

所述锚杆(2)上设置有沿所述锚杆(2)延伸方向贯通的通孔(25)，所述通孔(25)内套设有祛土装置(5)，所述祛土装置(5)与所述驱动装置(1)可拆卸连接，在所述驱动装置(1)的驱动下旋转，以将钻下来的渣土由排土孔(3)排出；

所述排土孔(3)设置在所述锚杆(2)所述第一端部(23)的外周壁上，并与所述通孔(25)连通；

所述驱动装置(1)上还设置有电磁驱动单元(6)，钻孔后，所述电磁驱动单元(6)能够控制所述电磁锚固装置(4)插入所述锚孔孔壁进行支护；

回收时，所述电磁驱动单元(6)能够控制所述电磁锚固装置(4)拔出所述锚孔孔壁以将所述锚杆(2)回收；

所述电磁锚固装置(4)包括锚固装置(45)及电磁装置(46)。

2.根据权利要求1所述的电磁支护型钻锚一体机，其特征在于，所述通孔(25)为阶梯通孔，包括贯通的第一通孔(251)和第二通孔(252)；

所述第一通孔(251)设置在所述锚杆(2)的第一端部(23)，所述第一通孔(251)的直径大于所述第二通孔(252)的直径；

所述祛土装置(5)与所述驱动装置(1)的连接侧设置有定位法兰，所述定位法兰通过轴承(9)搭接在所述第二通孔(252)的上端面。

3.根据权利要求1所述的电磁支护型钻锚一体机，其特征在于，所述锚固装置(45)包括第一永磁底座(451)、第二永磁底座(452)、第一连杆(453)、第二连杆(454)和钢针(455)，所述第一永磁底座(451)和所述第二永磁底座(452)平行布置，所述第一连杆(453)和所述第二连杆(454)铰接；

所述钢针(455)连接在所述第一连杆(453)与所述第二连杆(454)的铰接端，或者连接在所述第二连杆(454)与第一连杆(453)的铰接端；

所述第一连杆(453)和所述第二连杆(454)的活动端分别与所述第一永磁底座(451)和所述第二永磁底座(452)铰接，所述第一永磁底座(451)和所述第二永磁底座(452)分别在电磁装置(46)的驱动下相互靠近或远离，以使所述钢针(455)插入或拔出锚孔。

4.根据权利要求3所述的电磁支护型钻锚一体机，其特征在于，所述锚杆(2)的外周壁上设置安装孔(21)，所述锚固装置(45)连接在所述安装孔(21)内，所述安装孔(21)内还设置有卡槽(26)，所述电磁装置(46)固定在所述卡槽(26)内；

所述安装孔(21)内还连接有两个挡板(41)，两个所述挡板(41)分别贴合固定在所述安装孔(21)的上、下端面；

所述挡板(41)上设置有长孔(411)，以在所述安装孔(21)和所述挡板(41)之间形成滑道；

所述锚固装置(45)的两个所述永磁底座通过滑动装置滑动连接在所述滑道内。

5.根据权利要求4所述的电磁支护型钻锚一体机，其特征在于，所述滑动装置包括大滚珠组(42)和小滚珠组(43)；

所述大滚珠组(42)设置在所述第一永磁底座(451)和所述第二永磁底座(452)下端面，所述小滚珠组(43)设置在所述第一永磁底座(451)和所述第二永磁底座(452)下端面的后侧。