[发明专利]一种搭载可移动暗房的分步式计算机视觉检测装置

权利要求书

1.一种搭载可移动暗房的分步式计算机视觉检测装置，其特征在于：包括视觉检测计算机(1)、单片机(2)、步进电机(3)、丝杠(4)、显示器(11)、暗房(12)及辅助照明灯(15)；所述暗房(12)、摄像头和辅助照明灯(15)通过悬臂结构安装在丝杠(4)的滑台(5)上，所述步进电机(3)为丝杠(4)提供动力，且步进电机(3)通过单片机(2)控制，所述单片机(2)与视觉检测计算机(1)采用串口进行双向通讯，所述视觉检测计算机(1)的结果输出通过显示器(11)显示。

2.根据权利要求1所述的一种搭载可移动暗房的分步式计算机视觉检测装置，其特征在于：两个接近开关分别为远离步进电机(3)设置的零件就位检测接近开关(7)和靠近步进电机(3)设置的滑台回位接近开关(8)，所述零件就位检测接近开关(7)通过视觉检测计算机(1)，所述滑台回位接近开关(8)通过单片机(2)控制。

3.根据权利要求1所述的一种搭载可移动暗房的分步式计算机视觉检测装置，其特征在于：所述摄像头包括摄像头一(13)和摄像头二(14)，所述摄像头一(13)和摄像头二(14)分别固定在悬臂结构下方，垂直于丝杠(4)的中心轴排布在丝杠(4)的同一侧。

4.根据权利要求3所述的一种搭载可移动暗房的分步式计算机视觉检测装置，其特征在于：所述暗房(12)固定在悬臂结构外侧，将悬臂结构、两个摄像头、辅助照明灯(15)包裹在里侧，暗房(12)下边缘采用软性材料贴合被检测零件上表面。

5.根据权利要求1或4所述的一种搭载可移动暗房的分步式计算机视觉检测装置，其特征在于：所述辅助照明灯(15)通过辅助照明灯控制继电器(10)控制，所述辅助照明灯控制继电器(10)通过单片机(2)控制。

6.根据权利要求5所述的一种搭载可移动暗房的分步式计算机视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测计算机(1)的检测结果为合格时将信号发送给单片机(2)，单片机(2)驱动停止器控制继电器(9)，停止器控制继电器(9)驱动停止器电磁阀(6)接通，停止器电磁阀(6)接通后合格零件流向下一工位。

7.根据权利要求1或6所述的一种搭载可移动暗房的分步式计算机视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测计算机(1)硬件部分采用卡片式微型计算机。