[发明专利]对象截面面积解析系统有效
申请号: | 202011198187.2 | 申请日: | 2020-10-31 |
公开(公告)号: | CN112614058B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 温岭市山市金德利电器配件厂 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/62;G06T7/90;G01B11/28 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 饶富春 |
地址: | 317525 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 对象 截面 面积 解析 系统 | ||
1.一种对象截面面积解析系统,其特征在于,所述系统包括:
横向开瓜结构,由多个刀刃向内的长刀片、球形栅格和按压平台构成,所述球形栅格包括多个可伸缩式圆弧状杆体和直流电机构成;
在所述横向开瓜结构中,所述多个可伸缩式圆弧状杆体构成顶端维系在一起、底端围成水平面的第一圆形截面,所述多个可伸缩式圆弧状杆体尺寸相同且中间位置围成水平面的第二圆形截面;
在所述横向开瓜结构中,所述第一圆形截面小于所述第二圆形截面,所述多个刀刃向内的长刀片分别竖直设置在所述多个可伸缩式圆弧状杆体的内侧;
在所述横向开瓜结构中,所述按压平台设置所述多个可伸缩式圆弧状杆体的维系在一起的顶端的上方,所述直流电机设置在所述按压平台的外壳内,所述按压平台用于为用户向所述球形栅格施加向下压力以使用多个刀刃向内的长刀片打开被所述多个可伸缩式圆弧状杆体围住的瓜体;
所述直流电机根据接收到的瓜体最大截面面积驱动所述多个可伸缩式圆弧状杆体一致收缩或扩张以使得所述第二圆形截面等于所述瓜体最大截面面积;
微型摄像设备,设置在所述按压平台的底部,用于对被所述多个可伸缩式圆弧状杆体围住的瓜体执行摄像动作,以获得开瓜环境图像;
锐化处理机构,位于所述直流电机的附近,与所述微型摄像设备连接,用于对接收到的开瓜环境图像执行基于Roberts算子的图像内容的锐化处理,以获得锐化处理图像;
绿色分析设备,与所述锐化处理机构连接,用于将所述锐化处理图像中具有RGB颜色空间下的、数值在西瓜绿色分布范围内的绿色分量值的像素作为待处理像素;
截面辨识机构,与所述绿色分析设备连接,用于基于将所述锐化处理图像中的各个待处理像素进行去孤点处理后的剩余像素的数量以及各个剩余像素的各个成像景深的均值估算瓜体最大截面面积;
其中,基于将所述锐化处理图像中的各个待处理像素进行去孤点处理后的剩余像素的数量以及各个剩余像素的各个成像景深的均值估算瓜体最大截面面积包括:将所述锐化处理图像中的各个待处理像素进行去孤点处理后的剩余像素的数量越多,估算的瓜体最大截面面积越大;
其中,基于将所述锐化处理图像中的各个待处理像素进行去孤点处理后的剩余像素的数量以及各个剩余像素的各个成像景深的均值估算瓜体最大截面面积包括:各个剩余像素的各个成像景深的均值越浅,估算的瓜体最大截面面积越小;
其中,在所述绿色分析设备中,所述西瓜绿色分布范围由上限绿色分量阈值和下限绿色分量阈值进行限定。
2.如权利要求1所述的对象截面面积解析系统,其特征在于:
在所述绿色分析设备中,将所述锐化处理图像中具有RGB颜色空间下的、数值在西瓜绿色分布范围外的绿色分量值的像素作为其他类型像素。
3.如权利要求2所述的对象截面面积解析系统,其特征在于,所述系统还包括:
内容存储芯片,设置在所述锐化处理机构所在的集成电路板上,与所述锐化处理机构连接,用于暂存所述锐化处理机构的输出信号。
4.如权利要求3所述的对象截面面积解析系统,其特征在于:
所述内容存储芯片还用于暂存所述锐化处理机构的输出信号以及所述锐化处理机构的工作状态;
其中,所述内容存储芯片还与所述绿色分析设备连接,用于存储所述绿色分析设备的各项配置参数。
5.如权利要求4所述的对象截面面积解析系统,其特征在于:
所述内容存储芯片还用于存储所述绿色分析设备的输出信号和输入信号;
其中,所述内容存储芯片还与所述截面辨识机构连接,用于暂存所述截面辨识机构的各项配置参数。
6.如权利要求5所述的对象截面面积解析系统,其特征在于:
所述内容存储芯片还用于存储所述截面辨识机构的输出信号和输入信号;
其中,所述内容存储芯片为FLASH闪存、SDRAM存储芯片以及DDR存储芯片中的一种。
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