[发明专利]风机叶片模型获取方法、系统、设备和存储介质

权利要求书

1.一种风机叶片模型获取方法，其特征在于，包括如下步骤：

拟合叶片标准模型，使所述标准模型中的截面曲线之间的间距符合预设间隔，以得到拟合模型；

投影所述拟合模型中的截面曲线至点云数据中的雷达帧上，并获取在Y轴方向上每个雷达帧中间的所述截面曲线，以获得中间截面曲线；

调整所述中间截面曲线的位置，以使所述中间截面曲线的中心点与对应的所述雷达帧的中间点重合，得到重叠模型；

缩放所述重叠模型中的中间截面曲线的大小，使所述中间截面曲线的边界与对应的所述雷达帧上的点云边界相切，以得到由所述中间截面曲线形成的调整模型；

对所述调整模型进行平滑处理，以得到风机叶片模型；其中，

所述平滑处理包括：

对每个所述中间截面曲线的中间点进行贝塞尔曲线拟合，以得到一拟合曲线；

移动所述中间截面曲线，以使所述中间截面曲线的中间点与所述拟合曲线上对应的同一中间点重合。

2.如权利要求1所述的风机叶片模型获取方法，其特征在于，采用B样条曲线拟合的方式拟合所述标准模型。

3.如权利要求1所述的风机叶片模型获取方法，其特征在于，所述预设间隔为0.4m-0.6m。

4.如权利要求1所述的风机叶片模型获取方法，其特征在于，所述投影拟合模型中的截面曲线至点云数据中的雷达帧上，并获取在Y轴方向上每个雷达帧中间的截面曲线，以获得中间截面曲线的步骤包括：

缩放所述拟合模型，以使所述拟合模型的叶根和叶尖分别与所述点云数据的叶根和叶尖对齐，得到对齐模型；

划分所述对齐模型中的截面曲线，以使划分后的截面曲线与所述点云数据中的雷达帧，在同一顺序方向上依次对应；

投影划分后的所述截面曲线到对应的所述雷达帧上，并获取在Y轴方向上每个雷达帧中间的所述截面曲线，以得到中间截面曲线。

5.如权利要求1所述的风机叶片模型获取方法方法，其特征在于，所述缩放重叠模型中的中间截面曲线的大小，使中间截面曲线的边界与对应的雷达帧上的点云边界相切，得到由中间截面曲线形成的调整模型的步骤包括：

调整所述重叠模型，以使所述重叠模型的长度方向与第一方向平行；

获取所述中间截面曲线在第二方向上的最大值和最小值之间的间距；

获取对应的所述雷达帧上叶片边缘之间的间距；

缩放所述中间截面曲线，以使所述最大值和最小值之间的间距与所述叶片边缘之间的间距一致，得到所述调整模型。

6.如权利要求5所述的风机叶片模型获取方法，其特征在于，所述调整重叠模型，以使重叠模型的长度方向与第一方向平行的步骤包括：

获取所述重叠模型中点云数据的长度方向的中轴线；

调整所述重叠模型，以使所述中轴线与所述第一方向平行。

7.一种风机叶片模型获取系统，用于实现权利要求1至6中任一项风机叶片模型获取方法的步骤，其特征在于，所述系统包括：

模型拟合模块，用于拟合叶片标准模型，使标准模型中的截面曲线之间的间距符合预设间隔，以得到拟合模型；

曲线投影模块，用于投影所述拟合模型中的截面曲线至点云数据中的雷达帧上，并获取在Y轴方向上每个雷达帧中间的所述截面曲线，以获得中间截面曲线；

位置调整模块，用于调整所述中间截面的位置，以使所述中间截面曲线的中心点与对应的所述雷达帧的中间点重合，得到重叠模型；

大小调整模块，用于缩放所述重叠模型中的中间截面曲线的大小，使所述中间截面曲线的边界与对应的所述雷达帧上的点云边界相切，以得到由所述中间截面曲线形成的调整模型；

平滑处理模块，用于对所述调整模型进行平滑处理，以得到风机叶片模型。

8.一种风机叶片模型获取设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的风机叶片模型获取方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的风机叶片模型获取方法的步骤。