[发明专利]一种非开挖定向钻头

权利要求书

1.一种非开挖定向钻头,其特征在于，包括水平状的空心筒（1），空心筒（1）外侧有与其同轴的圆筒（2），空心筒（1）左端安装有行星齿轮系，其中行星架（3）固定不动，内齿圈（4）固定在圆筒（2）内侧壁上，太阳轮（5）与空心筒（1）同轴固定在一起；空心筒（1）右端上安装有凸轮（7）式谐波减速器，其中刚轮（6）与行星架（3）固定在一起，空心筒（1）转动经凸轮（7）使得谐波减速器内的柔轮转动，空心筒（1）右端贯穿凸轮（7），柔轮的右端固定有锥齿圈（8），圆筒（2）的右端呈球状，圆筒（2）右端套装有开口向左的锥状壳体（9），壳体（9）左端与圆筒（2）右端配合，圆筒（2）转动能带动壳体（9）转动，圆筒（2）与壳体（9）配合处形成球形腔室，腔室内有与空心筒（1）同轴的环形板（10），环形板（10）经多个连杆与刚轮（6）固定在一起，环形板（10）侧板上转动固定有两个对称的锥齿轮（11），锥齿圈（8）转动能带动两个锥齿轮（11）同时转动，两个锥齿轮（11）相互靠近的端面上有螺旋状的凹槽（12），两个锥齿轮（11）上的凹槽（12）呈镜像对称，环形板（10）内有沿其轴向布置的纵杆（13），纵杆（13）两端置于凹槽（12）内，锥齿圈（8）带动两个锥齿圈（8）转动时能使纵杆（13）左右摆动，纵杆（13）上套装有竖筒（14），竖筒（14）前后两端与环形板（10）铰接在一起，壳体（9）右侧有导向板（15），竖筒（14）右端固定有横杆（16），横杆（16）右端贯穿壳体（9）且与导向板（15）固定在一起，纵轴左右摆动经竖筒（14）带动横杆（16）上下摆动实现导向板（15）的上下摆动；壳体（9）外侧固定有多个锥形凸起。

2.根据权利要求1所述的一种非开挖订向钻头,其特征在于，所述的行星架（13）外侧固定有多个呈圆周均布的椭圆状的平板（117），平板（117）与空心筒（11）的轴线平行。

3.根据权利要求1所述的一种非开挖订向钻头,其特征在于，所述的圆筒（2）右端外圆面上有多个呈圆周均布的弧形槽（18），弧形槽（18）的圆心处于纵杆（13）的轴向中点处，壳体（9）左端内侧有多个与弧形槽（18）一一对应的球形凸起（19），球形凸起（19）能在其所对应的弧形槽（18）内滑动，圆筒（2）转动经弧形槽（18）、多个球形凸起（19）能带动壳体（9）转动。

4.根据权利要求1所述的一种非开挖定向钻头,其特征在于，所述的导向板（15）呈鸭嘴状。