[发明专利]一种纸箱缓存料仓

说明书

本发明创新提供了一种能存放纸箱，同时能配合机械手吸取的纸箱缓存料仓。这种纸箱缓存料仓包括有料仓机架，其特征在于：料仓机架上安装有可前后移动的放料框，放料框上安装有两个相对的支撑板组件，支撑板组件包括有支撑板与支撑板转轴，支撑板转轴可转动地安装在放料框上，支撑板连接在支撑板转轴上，支撑板转轴上连接有连接件，连接件与拉簧一头连接，拉簧另一头连接在放料框上，拉簧驱使支撑板转向内侧，放料框的下方设有放料平台，放料平台与驱动放料平台上下升降的放料动力源传动连接。这种纸箱缓存料仓不仅便于纸箱存放，同时放料平台能自动升降，配合机械手吸取。

技术领域

本发明涉及一种纸盒包装机械，具体涉及一种用于装纸盒的纸箱的存放装置。

背景技术

一般纸盒（比如药盒或者其他小型纸盒）经捆扎打包后装入纸箱内，目前纸盒的捆扎由纸盒捆扎机完成，之后就由人工进行装箱。为了能实现自动化装盒，申请人设计一种全自动纸盒装箱设备，该全自动纸盒装箱设备的其中一个工序就是将纸箱存储起来（装箱为扁平状态），以便于机械手一个个自动取走，用于后序纸盒装箱。目前市场上还没有这种纸箱存放装置。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种能存放纸箱，同时能配合机械手吸取的纸箱缓存料仓。

这种纸箱缓存料仓包括有料仓机架，其特征在于：所述料仓机架上安装有可前后移动的放料框，所述放料框上安装有两个相对的支撑板组件，所述支撑板组件包括有支撑板与支撑板转轴，所述支撑板转轴可转动地安装在放料框上，所述支撑板连接在支撑板转轴上，所述支撑板转轴上连接有连接件，所述连接件与拉簧一头连接，所述拉簧另一头连接在放料框上，所述拉簧驱使支撑板转向内侧，所述放料框的下方设有放料平台，所述放料平台与驱动放料平台上下升降的放料动力源传动连接。

所述放料框与放料平台之间设有纸箱缓存机构，所述纸箱缓存机构包括有前后两个侧档板，两个侧档板上均安装有缓存板组件，所述缓存板组件包括有缓存板、缓存板转轴以及驱动缓存板转轴转动的缓存板动力源，所述缓存板连接在缓存板转轴上，所述缓存板具有进入左右两个侧档板之间的第一状态与从左右两个侧档板之间出来的第二状态，前后两个缓存板相对设置。

所述侧档板安装在前后滑座上，所述前后滑座滑动设置在前后导轨上，所述前后滑座可实现前后移动调节。

所述料仓机架上可转动地安装有前后丝杆，所述侧档板上安装有前后螺母，所述前后螺母套接在前后丝杆上，所述前后丝杆与前后调节动力源传动连接。

所述侧档板上安装有左右导轨，所述左右导轨上滑动设有左右滑座，所述左右滑座上连接有定位板，所述定位板位于前后两个侧档板之间，所述左右滑座可实现左右移动调节。

所述侧档板上可转动安装有左右丝杆，所述左右滑座上安装有左右螺母，所述左右螺母套接在左右丝杆上，所述左右丝杆与左右调节动力源传动连接。

所述料仓机架上与放料框相对的位置安装有下料传动机构，所述下料传动机构包括有下料连杆以及驱动下料连杆上下移动的下料动力源，所述下料连杆上设有凹槽，所述连接件上设有可以进入凹槽的下料滚轮。

所述下料连杆连接在第一连接臂上，所述第一连接臂连接在下料转轴上，所述下料转轴可转动安装在料仓机架上，所述下料转轴与下料动力源传动连接。

所述第一连接臂与下料转轴都具有两个，每个下料转轴上均连接有第三连接臂，两个第三连接臂之间设有传动连杆，所述传动连杆一端与一个第三连接臂铰接，另一端与另一个第三连接臂铰接。

按照本发明提供的一种纸箱缓存料仓，不仅便于纸箱存放，同时放料平台能自动升降，配合机械手吸取。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明内部的立体图；