[发明专利]一种菠萝加工机器人

权利要求书

1.一种菠萝加工机器人，其特征在于，包括：支撑装置、上部夹紧切削装置、旋转平台、底部切削装置和中间切削装置，其中，中间切削装置由主运动装置、表皮切除装置与黑斑切除装置构成；

所述支撑装置由第一支承板（1）、支撑杆（2）、第二支承板（3）、第一支撑座（6）构成，第一支承板（1）与第二支承板（3）之间由若干支撑杆（2）固定连接，若干第一支撑座（6）固定在第二支承板（3）底部；

所述上部夹紧切削装置由第一电动机（7）、第一夹板（8）、第二夹板（9）、第二电动机（10）、第三电动机（11）、第一齿轮（12）、第一滑杆（13）、第一T形滑槽（14）、第一T形滑块（15）、第一固定杆（16）、第一连接杆（17）、第一切刀（18）、第一螺纹槽（19）、蜗杆（20）、蜗轮（21）、第二螺纹槽（22）、第二固定杆（23）、第一固定架（24）、第二T形滑槽（25）、第二T形滑块（26）、第二齿轮（27）构成，第一夹板（8）、第二夹板（9）一端与第二固定杆（23）、第一固定杆（16）构成活动铰链机构，第二固定杆（23）、第一固定杆（16）固定在第一支承板（1）上，第一夹板（8）、第二夹板（9）另一端与第一螺纹槽（19）、第二螺纹槽（22）活动铰链；第一连接杆（17）与第一T形滑块（15）、第二T形滑块（26）通过轴承连接，第一连接杆（17）与第一螺纹槽（19）通过左旋配合，第一连接杆（17）与第二螺纹槽（22）通过右旋配合，第一连接杆（17）与蜗轮（21）固定连接，蜗轮（21）与蜗杆（20）啮合，蜗杆（20）与第三电动机（11）输出轴同轴连接，第三电动机（11）固定在第一支承板（1）上，第一T形滑块（15）、第二T形滑块（26）分别与第一T形滑槽（14）、第二T形滑槽（25）间隙配合，第一T形滑槽（14）、第二T形滑槽（25）固定在第一支承板（1）上；

第一固定架（24）中间固定有第一切刀（18），其两侧上下表面均设有若干方形凹槽，分别与若干第一滑杆（13）间隙配合，若干第一滑杆（13）分别固定在第一支承板（1）壳体内表面；第一固定架（24）两侧加工出齿形，形成齿条与第一齿轮（12）、第二齿轮（27）啮合，第一齿轮（12）、第二齿轮（27）分别与第二电动机（10）、第一电动机（7）输出轴连接，第二电动机（10）、第一电动机（7）固定在第一支承板（1）上；

所述旋转平台由上环形槽（4）、下环形槽（5）、第四电动机（28）、第三齿轮（29）、上滑轮（30）、第三支承板（31）、下滑轮（32）、第二连接杆（33）、第四支承板（34）、第四齿轮（35）、导电槽（36）、电刷（37）、固定杆（38）构成，第三支承板（31）、第四支承板（34）通过第二连接杆（33）连接，第三支承板（31）下表面与第四支承板（34）上表面均匀固定有若干上滑轮（30）、下滑轮（32），若干上滑轮（30）、下滑轮（32）分别在上环形槽（4）、下环形槽（5）内转动；第四齿轮（35）为第四支承板（34）侧面加工出的齿形，第四齿轮（35）与第三齿轮（29）啮合，第三齿轮（29）固定在第四电动机（28）输出轴上，第四电动机（28）固定在第二支承板（3）上；第三支承板（31）侧面加工有导电槽（36），导电槽（36）与电刷（37）配合，电刷（37）固定在固定杆（38）上，固定杆（38）固定在第二支承板（3）上；

所述底部切削装置由第五电动机39、第五支承板（40）、第六电动机（41）、第一燕尾槽（42）、第一燕尾滑块（43）、第五齿轮（44）、第一齿条（45）、第二齿条（46）、第六齿轮（47）、第二燕尾滑块（48）、第二燕尾槽（49）、第七电动机（50）、第八电动机（51）、第七齿轮（52）、第二滑杆（53）、第二固定架（54）、第二切刀（55）、第三固定架（56）、第八齿轮（57）构成，第二固定架（54）、第三固定架（56）由第二切刀（55）固定连接，第二固定架（54）、第三固定架（56）上下表面加工有若干方形滑槽与若干第二滑杆（53）间隙配合，第二固定架（54）、第三固定架（56）侧面加工由齿形形成齿条，分别与第七齿轮（52）、第八齿轮（57）啮合，第七齿轮（52）、第八齿轮（57）分别与第五电动机（39）、第八电动机（51）输出轴连接，第五电动机（39）、第八电动机（51）固定在第五支承板（40）上；若干第二滑杆（53）固定在第五支承板（40）壳体内侧，第六电动机（41）、第七电动机（50）均固定在第五支承板（40）上，第六电动机（41）、第七电动机（50）输出轴分别固定有第五齿轮（44）、第六齿轮（47），第五齿轮（44）、第六齿轮（47）分别与第一齿条（45）、第二齿条（46）啮合，第一齿条（45）、第二齿条（46）分别固定在第一燕尾槽（42）、第二燕尾槽（49）侧面，第一燕尾槽（42）、第二燕尾槽（49）均固定在第三支承板（31）上，第一燕尾滑块（43）、第二燕尾滑块（48）均固定在第五支承板（40）上，第一燕尾滑块（43）、第二燕尾滑块（48）均与第一燕尾槽（42）、第二燕尾槽（49）间隙配合。