[发明专利]一种智能排污清淤机器人

说明书

本发明公开了一种智能排污清淤机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括配置的检测定位模块，所述检测定位模块用于寻找并定位排污通道口；还包括配置的执行清理模块，用于驱动破碎机进行破碎及开启机器人主体吸污功能将垃圾存储至机器人主体上的储污箱；还包括配置的旋转摄像模块，用于辅助检测定位模块进行寻找和定位排污通道口，并将实时画面传送到客户端；还包括配置的客户端，客户端也可以将实时的指令传送给机器人执行，解决了淤泥中藏有大型垃圾容易对机器人的正常工作造成影响的问题，同时，对于不同管径的排水管，便于操控者掌握真实的情况，以便根据情况调整以适应不同管径排水管。

技术领域

本发明涉及一种清淤机器人，特别涉及一种智能排污清淤机器人。

背景技术

近年来，我国城镇街道的暴雨洪水或严重积水的现象频发，且似乎呈日益增多的趋势，造成的影响极为严重。尤其在今年雨季，南方及大部分地区雨量过大，造成城市内涝，给人民群众带来生命财产安全的损失，很多城市街道被淹，积水严重，给人们出行带来很大不便。

当然出现这类问题的主要原因就是城市化建设的脚步加快，城市半径越来越大，不少郊区的河道、水库被填埋，排水库存减少，使得可能经泥土净化而补充为河道径流的有用的水资源，直接转化为城市排涝的压力，增大了排水的压力，增大了城市内涝的可能性。同时，排污管道和排水口堵塞也是造成城市道路积水的一个重要原因。我们经常会看到在暴雨天气有人在积水严重的路段徒手清理由于排水口的垃圾堵塞造成的严重积水。

现有的清淤机器人，在使用时是通过机器人的活动将淤泥逐渐吞入至连接在机器人上的管道中并送至外部，但若在淤泥中有较大的垃圾时，往往会堵塞住清淤管道，影响机器人正常清淤工作的进行。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能排污清淤机器人，具有避免淤泥中的大块垃圾对机器人正常工作造成影响的优点，解决了淤泥中藏有大型垃圾容易对机器人的正常工作造成影响的问题。

本发明的技术方案是：一种智能排污清淤机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括配置的检测定位模块，所述检测定位模块包括声呐检测模块和GPS定位模块，用于寻找并定位排污通道口；

还包括配置的执行清理模块，用于驱动破碎机进行破碎及开启机器人主体吸污功能将垃圾存储至机器人主体上的储污箱；

还包括配置的旋转摄像模块，包括摄像头、旋转盘和支撑杆，所述支撑杆的两端分别用旋转盘连接机器人主体和摄像头，用于辅助检测定位模块进行寻找和定位排污通道口，并将实时画面传送到客户端；

还包括配置的客户端，包括信息处理模块和机器人的接收发送模块，客户端可以实时看到智能排水机器人的操作动态，客户端也可以将实时的指令传送给机器人执行；其中，信息处理模块中包含ZigBee模块。

对于硬件设备，所述机器人主体双侧驱动轮之间有底座，所述底座上架设有机身，机身前端设置三叶螺旋式破碎机，机身上端由两个旋转轴和支撑杆连接机器人和摄像头，机身下端设置储污箱，机身中安装有执行清理模块、检测定位模块和信息处理模块；其中，所述三叶螺旋式破碎机包括三叶螺旋刀片和保护盖。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：智能排污清淤机器人，包括检测定位模块、旋转摄像模块、执行清理模块和客户端组成。检测定位模块将采用声呐技术获得道路反馈的信号，根据反馈的信号波形的不同，确定排水口的存在，随后用GPS对排水口进行定位，并将定位指令发送给执行清理模块。执行清理模块开始清理排水口及周围垃圾，并将垃圾收集在储污箱中，若遇到较大固体垃圾，螺旋式破碎机将大块垃圾破碎后收集，疏通排水口，保证排水口顺利排水，解决了淤泥中藏有大型垃圾容易对机器人的正常工作造成影响的问题，同时，对于不同管径的排水管，旋转摄像模块在无水的管道中将实时画面传送到移动客户端，便于操控者掌握真实的情况，以便根据情况调整以适应不同管径排水管。

附图说明

图1 本发明整体模块原理结构图；

图2 本发明机器人硬件连接关系图；