[发明专利]一种瓶体收发装置

权利要求书

1.一种瓶体收发装置，其特征在于，包括：

移动件，所述移动件包括收发座，所述收发座的上表面开设有第一气孔和第二气孔，所述第一气孔和所述第二气孔为半通孔，所述第一气孔和所述第二气孔连通，围绕所述第一气孔和所述第二气孔分别设置有第一密封圈和第二密封圈，所述第一气孔和第一密封圈之间还固定有管筒，所述管筒连通所述第一气孔，所述收发座的侧面还设置有附耳；

上固定件，所述上固定件设置在所述收发座的正上方，所述上固定件的对应第一气孔的位置开设有贯通所述上固定件的瓶孔，所述瓶孔的轴线与所述管筒的轴线平行，所述瓶孔的内径大于所述管筒的外径且小于所述第一密封圈的内径，所述瓶孔连接有运瓶通道，所述上固定件的对应第二气孔的位置开设有贯通所述上固定件的第三气孔，所述第三气孔的内径小于所述第二密封圈的内径，所述第三气孔连接有气体通道；

支撑件，所述支撑件包括顶座、底座、导轨、支撑盘、连杆和翻板，所述顶座、支撑盘和所述底座均为圆环形结构，所述顶座和所述底座安装在所述管筒中且与所述管筒共轴线，底座的外圈设置有第三密封垫，所述导轨的两端分别连接所述顶座和所述底座，所述支撑盘设置在所述顶座和所述底座之间，所述支撑盘和所述底座通过弹簧连接，所述支撑盘滑动卡合在所述导轨上，多个所述翻板沿所述顶座的内圈均匀布设，所述翻板的一边与所述顶座的底部铰接，所述连杆的第一端与所述支撑盘铰接，所述连杆的第二端与所述翻板铰接；

升降装置，所述升降装置用于带动所述移动件靠近或远离所述上固定件。

2.如权利要求1所述的一种瓶体收发装置，其特征在于：所述升降装置包括电缸、顶升盘和导向杆，所述顶升盘固定在所述收发座的下表面，所述电缸的丝杆轴线平行于所述管筒的轴线，所述电缸的丝杆与所述顶升盘可转动连接，所述导向杆平行设置在所述电缸的丝杆的旁侧，所述电缸的缸体上设置有导向孔，所述导向孔的轴线平行于所述电缸的丝杆轴线，所述导向杆的一端固定在所述附耳上，所述导向杆的另一端插入所述导向孔中且与所述导向孔滑动配合。

3.如权利要求2所述的一种瓶体收发装置，其特征在于：所述移动件的上表面还安装有导向销，所述上固定件的对应所述导向销的位置开设有销孔，所述移动件的侧面还安装有检测支架。

4.如权利要求3所述的一种瓶体收发装置，其特征在于：所述翻板为四分之一圆环板结构，所述翻板的长弧边铰接在所述顶座的内圈的底部。

5.如权利要求4所述的一种瓶体收发装置，其特征在于：所述连杆采用弹簧钢制成。

6.如权利要求5所述的一种瓶体收发装置，其特征在于：所述支撑盘的内圈设置有第一密封垫，支撑盘的外圈设置有第二密封垫。

7.如权利要求6所述的一种瓶体收发装置，其特征在于：还包括安装座，所述安装座包括支撑框、底板、支撑架和传感器，所述支撑架的两端分别连接所述支撑框和所述底板，所述上固定件和所述传感器安装在所述支撑框上，所述传感器的感应端对准所述检测支架。

8.如权利要求7所述的一种瓶体收发装置，其特征在于：所述支撑架上还焊接有多条加强板。