[发明专利]一种麦克风线阵同步采样测量声源精准位置的方法

权利要求书

1.一种麦克风线阵同步采样测量声源精准位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过麦克风线阵采集的音频数据，分析声源分别到多个麦克风位置的距离差；

S1.1：所述麦克风线阵采用线性、且等距分布的四个麦克风；

S1.1：测量麦克风线阵中任意相邻两个麦克风之间的距离L以及声源和各个麦克风之间的距离差L1、L2、L3；

S1.2：计算出：声源相对最左端麦克风的距离X、以及声源和麦克风线阵之间、以最左侧麦克风为定点的夹角大小θ；

S2：通过距离差和余弦定律，计算得到声源的位置；

S2.1：依据余弦定律，可以得出方程组：

并令cos(θ)＝Y

计算得出：

S2.2：在得出X和cos(θ)之后，便可以计算出声源的具体位置；如果以最左边的麦克风为原点、以麦克风阵列所在直线作为x轴建立坐标系，那么声源的具体位置坐标为：

(X*cos(θ),X*sin(θ))。